TFMini Plus - Micro LIDAR Modülü

SparkFun TFMini Plus - Micro LIDAR Module ( TFMini Serisi Benewake Co. Ltd. ürünüdür )

TFMini Plus - Micro LIDAR, ToF (time of flight) prensibine göre 0.1 ila 12 metre uzaklık aralığında yer alan nesnelerin sensöre uzaklığını belirlemektedir. SHARP GP serisi menzil bulucularda olduğu gibi küçük bir formfactor'e sahip lidar kullanımına ihtiyaç duyan projelerde TFMini Plus - Micro LIDAR tercih edilebilir. 

TFMini Plus, TFmini'ye göre daha yüksek frame (çerçeve oranı) sahip olma, IP65 sınıfında muhafaza ile toza ve suya karşı daha dayanıklı olma ve farklı kompanzasyon algoritmaları ile daha doğru doğru sonuçlar üretecek yeniliklerle donatılmıştır. Ayrıca drone düzeyinde titreşim testlerini de geçmiş ve daha geniş uygulama alanları için uygulanabilir hale gelmiştir.

TFMini Plus - Micro LIDAR mesafe ölçümü için lazer ışığını kullanmaz; LED ve bir optik sistem kullanır. Ürün lidar olarak isimlendirilmekle birlikte, sistemi genel olarak bir Time-of-Flight Infrared Rangefinder (ToF-IR Mesafe Ölçer) olarak düşünmek yerindedir. Ayrıca TFMini-Micro LIDAR triangülasyon yerine ToF tekniğini kullandığından geleneksel IR mesafe ölçerlerden de farklıdır. Ölçüm sonucu ortamın ışığına ve cismin IR ışığı yansıtma derecesine de bağlıdır. 


Bu sensörü özel yapan şey boyutudur. Yalnızca 35x18.5x21mm boyutlarında olan TFMini-Plus, LiDAR'ı SHARP GP serisi kızılötesi mesafe ölçerler gibi daha küçük sensörler için geleneksel olarak ayrılmış uygulamalara entegre etmenizi sağlar. TFMini Plus-Micro LIDAR, yaygın olarak 5V ile enerjilendirilir ve 115200 baud da 3.3V UART seri porttan haberleşme sağlar.

NOT: Bu ürün UART arayüzü üzerinden seri haberleşen bir lidar modülüdür. 

Ürünün Fiziksel ve Elektriksel Bazı Özellikleri


a) Lojik sinyal düzeyleri: Sensör 5V ile beslenebilirken, seri UART pinleri sadece 3.3V lojik (high) düzeyinde çalışır.  5V mikrodenetleyici ile sensörü okurken lojik seviye dönüştürücü kullanımı gerekecektir.

b) Polarize konektörün yanında, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi polariteyi "J1" olarak gösteren bir işaret vardır. Bu, sensörün pin yerleşimine  referansta bulunur.

c) TFMini Plus - Micro LIDAR, UART uyumlu 30 cm boyunda bir kablo  ve GH1.25-4P (Molex51021-0400) konnektör ile gelmektedir! Etkili veri iletimini sağlamak için bağlantının boyu 1 m'den kısa olmalıdır.

Özellikler (ÖZET)

o   Çalışma Aralığı: 0.1m ~ 12m①
o   Hassasiyet:  ± 5cm @ (0.1-6m), ±% 1 @ (6m-12m)
o   Mesafe çözünürlüğü:  5mm
o   Frame hızı: 1-1000Hz (ayarlanabilir)
o   Ortam ışığı bağışıklığı: 70klux
o   Çalışma sıcaklığı: -20 ℃ ~ 60 ℃
o   Koruma sınıfı: IP65
o   Işık kaynağı: LED
o   Merkezi dalga boyu: 850nm
o   FOV: 3.6 °
o   Besleme gerilimi: 5V ± 0.5V
o   Ortalama akım: ≤110mA
o   Güç tüketimi: 550mW
o   Tepe akımı: 500mA
o   İletişim seviyesi: LVTTL （3,3V）
o   Muhafaza malzemesi: ABS + PC
o   Muhafaza sıcaklığı: -20 ℃ ~ 75 ℃
o   Ağırlık: 11g
o   Kablo uzunluğu: 30 cm
   

• TFMini Plus LiDAR Modülü 
• Entegre Kablo

Bağlantılar

• Datasheet
• Product Manual (Ürün Rehberi)