Slamtec RPLIDAR LPX-T1 (LPX-T1M4) 2D TOF 270° Lidar Lazer Tarayıcı | 0.05~40m, 60K

Slamtec RPLIDAR LPX-T1 (LPX-T1M4) 2D TOF 270° LIDAR | 0.05~40m, 60000 örn/s, 20~40Hz, 0.12°, Indoor ve Outdoor Orta Uzun Menzil Lazer Tarayıcı

SLAMTEC LPX-T1 ( LPX-T1M4 ) 270° Lidar, orta ve uzun menzilli lazer LIDAR teknolojisinde öncü bir üründür. SLAMTEC tarafından geliştirilen bu yüksek performanslı cihaz, 40 metreye kadar tarama menziline ve 270 dereceye kadar tarama açısına sahiptir. 80.000 lükse kadar ışık gerişimini engelleyip sağlıklı sonuçar üretirken gerçek zamanlı nokta bulutu haritalarının oluşturulmasını sağlayan yüksek bir örnekleme frekansına sahiptir. Bu özellik, hassas çevresel algılama ve navigasyon yeteneklerini kolaylaştırarak, otomatik güdümlü araçlar (AGV'ler) ve servis robotları gibi hafif otonom araçlar da robot lokalizasyonu ve haritalama için ideal bir lazer tarayıcı kılar.

LPX-T1 bir 2D lazer ranger tarayıcıdır. Sistem, orta ve uzun menzil içinde 2D 270 derecelik bir tarama gerçekleştirebilir. LPX-T1'in tipik tarama frekansı 20Hz ile 40Hz arasındadır. Tipik tarama frekansı altında, açısal çözünürlük 0,12°'dir.

Ürünün tüm özelliklerine daha yakından bakın:

1- Milimetre Seviyesinde Yüksek Hassasiyetli Tarama Yeteneği : LPX-T1, gerçek zamanlı milimetre düzeyinde yüksek hassasiyetli mesafe ve konum tespiti sağlamak için gelişmiş DTOF lazer menzil teknolojisini ve SLAMTEC'in yüksek hızlı sinyal çözümünü kullanır. DTOF teknolojisi, yalnızca daha uzun mesafelerde ölçüm tutarlılığı korumakla kalmaz, aynı zamanda LPX-T1'in siyah nesneler, yüksek yansıtıcı yüzeyler ve hatta şeffaf cam dahil olmak üzere farklı malzeme ve şekillere sahip nesneleri algılamasını sağlar. Böylece T1M4, robotların doğru çevresel algılama ve yerelleştirme yeteneklerine sahip olmasını sağlayarak karmaşık ortamlarda doğru navigasyon ve engelden kaçma sağlar.

2- 40 Metre Orta ve Uzun Mesafe Algılama Yeteneği: LPX-T1, 40 metrelik bir menzili güvenilir bir şekilde algılar, hedefleri uzaktan tanımlar ve takip eder. Robotlara daha geniş bir algılama aralığı ve daha uzun tepki süresi sağlayarak sistem güvenliğini ve uyarlanabilirliği artırır. Depolar, fabrikalar, dağıtım merkezleri, oteller, restoranlar, alışveriş merkezleri ve ofis binaları gibi çeşitli senaryolar için uygundur.

3- 270° Geniş Açı Tarama: LPX-T1, çevresel konturu çıkarmak için 270 derecelik lazer menzil taramasını saat yönünde dönüş yaparak gerçekleştirir. İster geniş bir depo ister dar bir üretim hattı olsun, LPX-T1 nokta bulutu haritalarını doğru bir şekilde algılayıp oluşturabilir ve robotlara kapsamlı ve doğru çevresel bilgiler sağlar.

5- Ultra İnce Nesne Algılama Özelliği: Küçük nesnelerin algılanması, AGV lerin kritik işlevlerden biridir. LPX-T1, 0,12°'ye kadar açısal çözünürlüğe sahiptir, bu şekilde küçük hedeflerin doğru bir şekilde algılanmasını sağlayarak küçük nesne ayrıntılarını doğru bir şekilde yakalayabilir ve tanımlayabilir. 

4- OPTMAG Tasarım ve Fırçasız Motor: Slamtec RPLIDAR A2, veri ve güç aktarımı için slip ring teknolojisi yerine kablosuz olarak veri ve güç aktarımı sağlar ve fırçasız motor kullanır. Bu da fiziksel yıpranmadan kaynaklanan elektriksel arızaları önler ve daha uzun çalışma ömrü sağlar (Günde 24 saat çalışma ile 5 yıl)! 

5- Kullanım Alanları:

Robot SLAM uygulamaları	Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
Engel tespit ve engelden kaçma	Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

Uygulama ve cihaz bazlı olarak:

• Genel robot navigasyon ve yer belirlemede
• Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme
• Bazı endüstriyel robotlarda
• Ev servis robotu ve temizlik robotu navigasyon yer belirleme için
• Akıllı oyuncaklarda yer belirleme ve engelden kaçınma

6- Lazer: Lazer, insanlar ve evcil hayvanlar için güvenliğini sağlama üzere çok kısa bir zaman diliminde ışık yayar ve Sınıf 1 Güvenlik Standardına sahiptir

7- Farklı Geliştirme Platformlarını Destekleme: Kullanıcı verimliliğini artırmak için SLAMTEC, geliştirme yazılımı RobotStudio'yu geliştirmiştir. RobotStudio, kullanıcılara profesyonel LIDAR hata ayıklama araçları sağlar. Aynı zamanda SLAMTEC, kullanıcılara x86 windows, x86 Linux, arm Linux ve diğer platformlarda çalışabilen SDK geliştirme kitlerini çeşitli geliştirme uygulamalarına uyacak şekilde sağlar.

8- LPX-T1M4 Lidar Boyutları:

9- LPX-T1M4 Kablo Bağlantıları

Özet

• Gelişmiş 270° tarama
• 40m menzil ve yüksek çözünürlük
• 60k/s yüksek hızlı örneklem
• Güçlü ışık direnci
• Uzun ömürlü OPTMAG teknolojisi
  
  
  
  Teknik Özellikler: