menü simgesi Tüm Kategoriler
Slamtec

Slamtec RPLIDAR A2M12 360° Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) | 0.2-12m, 16K

Ürün Kodu : 01.01.053.026
10.762,50 TL + KDV
12.915,00 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Slamtec RPLIDAR A2M12 360° Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) | 0.2-12m, 5-15Hz, 16000 örn/s, 0.225°, İnce Tasarım ve 5 Yıl Ömür


    Slamtec RPLIDAR A2M12 16 kHz'e kadar örnekleme yapabilen, 12 m yarıçap için düşük hassasiyette 2D nokta bulutu harita üretebilen ve 5 yıla kadar güvenli çalışabilen 360 derecelik bir triangülasyon lazer algılama tarayıcısıdır. Bu yeni nesil düşük maliyetli, yüksek performanslı lidar lazer tarayıcı, serbest dolaşan ev içi robotlar veya 3D modelleme işleri  için istediğiniz bir robot sensörü olmaya aday! Ayrıca Slamtec RPLIDAR A2M12 ROS desteği ve bir otonom robot uygulaması olan SLAMWARE desteği de sunmakta!

    Slamtec RPLIDAR A2M12, EOL (end-of-life) ürün A2M8 den daha performanslı ve daha uygun fiyatlı ürün olarak A2 serisi arasında öne çıkar!

    RPlidar-a2-serisi-karsilastirma.jpg (36 KB)

    RPLIDAR A2M12, bir mesafe tarayıcı sistem ve bir motor sistemi içerir. Sistem açıldıktan sonra, RPLIDAR A1 dönmeye ve saat yönünde tarama yapmaya başlar. Kullanıcılar, iletişim arabirimi (Seri bağlantı noktası/USB) aracılığıyla verileri alabilir!

    Slamtec omnidirectional RPLIDAR A2'ye daha yakından göz atın:

    1- Ultra İnce Tasarım: Özel parçalar ve özenle tasarlanmış dahili mekanik sistem sayesinde RPLIDAR A2 kalınlığı sadece 4 cm'ye kadar düşürmüştür. Her türlü servis robotu için idealdir.

    rplidar-a2-ince-tasarim.jpg (88 KB)

    2- Laser Triangulation: Bir nesne üzerine düşüp yansıyan farklı lazer ışınlarının alıcı sensör üzerinde düştüğü noktalar arasındaki farkı işleyen bu yöntem taranan alanın hızlı ve hassas bir görüntüsünü oluşturmayı sağlar.

    Slamtec-RPLIDAR-A1-triangulation.jpg (28 KB)

    3- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha hızlı ve doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 16000s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma (gömülü RPVision 3.0) geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönüş hızı 5 ila 15Hz arasında ayarlanabilir!  

    A3
    Farkı Görün

    4- OPTMAG Tasarım ve Fırçasız Motor: Slamtec RPLIDAR A2, veri ve güç aktarımı için slip ring teknolojisi yerine kablosuz olarak veri ve güç aktarımı sağlar ve fırçasız motor kullanır. Bu da fiziksel yıpranmadan kaynaklanan elektriksel arızaları önler ve daha uzun çalışma ömrü sağlar (Günde 24 saat çalışma ile 5 yıl)! 

    Slamtec-RPLIDAR-A1-optmag.jpg (41 KB)

    5- Kullanım Alanları:

    RPLIDAR-A1-details-15-1-k.gif (1.04 MB) RPLIDAR-A1-details-15-2-k.gif (3.00 MB)
    Robot SLAM uygulamaları Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
    RPLIDAR-A1-details-15-3-k.jpg (27 KB) RPLIDAR-A1-details-15-4-k.gif (488 KB)
    Engel tespit ve engelden kaçma Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

    Uygulama ve cihaz bazlı olarak:

    • Genel robot navigasyon ve yer belirlemede
    • Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme
    • Bazı endüstriyel robotlarda
    • Ev servis robotu ve temizlik robotu navigasyon yer belirleme için
    • Akıllı oyuncaklarda yer belirleme ve engelden kaçınma



    6- Lazer: Lazer, insanlar ve evcil hayvanlar için güvenliğini sağlama üzere çok kısa bir zaman diliminde ışık yayar ve Sınıf 1 Güvenlik Standardına sahiptir

    rplidar-a2-class-1-laser.jpg (42 KB)

    7- Slamware: RPLIDAR A2'yi SLAMWARE ile robota entegre eden robot, otonom olarak haritalar oluşturabilir, gerçek zamanlı olarak yol bulabilir ve engellerden otomatik olarak kaçınabilir.

    slamware.jpg (66 KB)

    Özet


    Genel özellikler

    • 4 cm ultra ince yapı
    • Tüm robot projelerine uyumlu 
    • 360 Derece Tarama
    • Fırçasız motor ile sessiz çalışma
    • 12 metre Menzil
    • OPTMAG orijinal dizayn sayesinde kullanım ömrü uzatılmış
    • 1.sınıf güvenlik standardı
    • Yüksek Hızlı RPVision 
    • Uzun ömürlü kullanım, 5 yıl


    Teknik Özellikler:
    Ölçüm Menzili 0.2 ~ 12.00 m
    Ölçüm Hassasiyeti gerçek mesafenin %1 'i  (≤3 m)
    gerçek mesafenin %2 'si  (3~5 m)
    gerçek mesafenin %2.5 (5~25 m)
    Tarama (Dönme) Frekansı 10 Hz (5Hz-15Hz)
    Tarama Açısı 360°
    Örnekleme Frekansı 16000 Hz
    Çözünürlük gerçek mesafenin  %1 'den küçük (≤12 m)
    gerçek mesafenin % 2 'sinden küçük( 12~16 m arasında)
    Açısal çözünürlük 0.225º
    Haberleşme Arayüzü UART (256000bps)
    Besleme 5 V
    Güç Tüketimi 2.25W-3W
    Çalışma akımı 450mA - 600mA
    Ağırlık 190 g
    Lazer  785nm tipik (IEC-60825 Class 1)
    Boyutlar
    (L × W × H)
    76 x 41mm

    Bağlantılar


    SLAMTEC Datasheet

    Download Center
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.