Slamtec RPLIDAR S3 360° DTOF 2D Lidar Sensör (Lazer Tarayıcı) | 40m, 32K

Slamtec RPLIDAR S3 (S3M1-R2) 360° 2D LIDAR  | 40m, 10-20Hz, 32000 örn/s, 0.1125° : Siyah Nesnelerde Yüksek Performans

Slamtec RPLIDAR S3; düşük fiyat yüksek performans ve minimal boyut stratejisi ile üretilmiş yeni nesil bir 2D LIDAR lazer tarayıcıdır (scanning lazer rangefinder). RPLIDAR S3 2D lidar tarayıcı, 40 m'lik bir alan içinde 360 derecelik 2D tarama yapabilir ve ışıktan etkilenmeyen yapısı ile AMR, drone ve eğitim robotlarına uygun bi robot lidarı olma özelliği kazandırılmıştır : 40 metre menzile sahiptir ve bulunduğu alanın 2B nokta bulutu haritasını üretir. Bu oluşturulan 2D nokta bulutu verileri ve nesne/çevre modelleme. haritalama, robot lokalizasyonu, robot navigasyonunda kullanılabilir.

RPLIDAR S3'ün tipik tarama frekansı 10Hz'dir (600rpm). 10Hz tarama ile frekansı, örnekleme hızı 32KHz ve açısal çözünürlük 0,1125°'dir. Diğer serilerdeki RPLIDAR'larla karşılaştırıldığında RPLIDAR S3, uzun mesafedeki nesneleri, alternatif olarak beyaz veya siyah renkteki nesneleri ve doğrudan güneş ışığı altındaki nesneleri tespit ederken daha istikrarlı bir performansa sahiptir.

Rplidar s3, core (döner bölüm) ile haberleşme/güç arayüz altlığından oluşmuştur. Core, saat yönünde döner. Dönüş hızına göre açısal çözünürlük adaptif olarak ayarlanır. Elde edilen uzaklık verileri arayüzden aktarılır. S3'ün en önenmli özlliklerinden biri basit bir güç bağlantı arayüzüne sahip olmasıdır! Temassız güç ve sinyal iletim teknolojisine sahiptir ve geleneksel LIDAR sistemlerinin çalışma ömrü kısıtını ortadan kaldırarak uzun süre istikrarlı bir şekilde çalışabilir.

RPLIDAR S3 uzun mesafe lidar teknolojisine yakından bakalım:

1- Siyah Nesnelerde 15m Ölçüm Yarıçapı: RPLIDAR S3, siyah kapılar veya yansıma önleyici malzeme algılama ile kaplanmış yüzeyler gibi düşük yansıtıcılığa sahip nesnelerde de mükemmel sonuçlar üretir. Ölçüm kapasitesi, %10'a kadar düşük yansıtıcılıkta bile 15 metreye erişir.

2- 80000 Lux'e kadar ortam ışığına karşı dirençli: RPLIDAR S3, titiz donanım optimizasyonu sayesinde ışık girişimlerini etkili bir şekilde azaltarak yoğun iç mekan aydınlatması veya doğrudan güneş ışığı gibi zorlu koşullarda bile doğru veri elde edilmesini sağlar.

3- DTof ( direct time of flight): Işığın engele gidiş önüş mesafesini ölçmeye dayanan TOF tarama teknolojinde, ölçülen mesafe çözünürlüğü uzaklıkla DÜŞMEZ; uzun menzilli taramalarda bile hassasiyet ve kararlılık değişmez!

4- Örnekleme Hızı: RPLIDAR S3, saniyede 32000 örneklik yüksek hızlı menzil tarama verisi üretir. Bunun için kullanıcıların SDK güncellemeleri veya orjinal sürücüyü değiştirip DenseBoost u yüksek hızlı örnekleme modunda kullanmaları gerekir. Ayrıca LIDAR dönme hızı  10Hz - 600rpm olarak belirtilmiştir.  

Farkı Görün

5- İnce/Küçük Nesne Algılamasında Üstün Performans: RPLIDAR S3, 0,1125°'ye kadar açısal çözünürlükle küçük nesnelerin ince ayrıntılarını yüksek hassasiyetle görebilir ve ağaç dalı, telefon direği gibi küçük boyutlu hedeflerin doğru bir şekilde tespit edilmesini sağlar.

6- Kullanım Alanları:

Robot SLAM uygulamaları	Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
Engel tespit ve engelden kaçma	Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

RPLIDAR S3 Uygulamaları:

o  Genel eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM)
o  Ortam tarama ve 3D yeniden modelleme
o  Uzun saatler boyunca çalışan servis robotları veya endüstriyel robotlar (AGV)
o  Ev hizmeti/temizlik robotlarının navigasyonu ve lokalizasyonu
o  Genel robot navigasyonu ve lokalizasyonu
o  Akıllı oyuncakların lokalizasyonu ve engelden kaçma uygulamaları

7- Lazer: Lidar üzerindeki lazer ışık kaynağı, düşük enerjili kızıl ötesi dalga boyu ışık üretir ve PWM tekniği ile sürülür. Lazer ışığı, Class- 1 Güvenlik Standardına sahiptir.

8- Kutu Açılış (Unboxing)

Özet

Bağlantılar

Slamtec Rplidar S3 datasheet i inceleyin!