Slamtec RPLIDAR S1 (S1M1-R2) TOF Lazer Uzun Menzilli Lidar Sensör | 40m, 9.2K

Slamtec RPLIDAR S1 (S1M1-R2) 360° TOF Uzun Menzilli Lidar Sensör ( Lazer Tarayıcı) | 40m, 5-15Hz, 0.391°, 9200 örn/s, Kapalı-Açık Ortam

Slamtec RPLIDAR S1, TOF mesafe ölçüm teknoloji ile çalışan bir uzun mesafe (40m) lidarı olarak öne çıkar. Saat yönünde dönerek 360º tarama yapan S1, 40m yarıçapta oluşturduğu 2D nokta bulutu verilerini haritalama, yerelleştirme ve ortam modellemede kullanıma sunar. Koruyucu kapağa sahiptir zorlu şartlar altında endüstriyel lidar olarak veya dış ortam lidarı olarak mobil robotlarda kullanılabilir. Diğer serilerdeki RPLIDAR'larla karşılaştırıldığında RPLIDAR S1, uzun mesafedeki nesneleri, alternatif olarak beyaz veya siyah renkteki nesneleri ve doğrudan güneş ışığı altındaki nesneleri tespit ederken daha istikrarlı bir performansa sahiptir;

RPLIDAR s1 uzun mesafe lidar özelliklerine yakından bakalım:

1- Gün ışığına karşı dirençli: Gün ışığından gelen girişimi güçlü bir şekilde engelleyen RPLiDAR S1, dış ortamda istikrarlı bir menzil oluşturma ve yüksek çözünürlüklü haritalama performansına sahiptir.

2- Tof (time of flight): Işığın engele gidiş önüş mesafesini ölçmeye dayanan TOF tarama teknolojinde, ölçülen mesafe çözünürlüğü uzaklıkla DÜŞMEZ; uzun menzilli taramalarda bile hassasiyet ve kararlılık değişmez

3- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 9200 s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönme hızı 8 ila 15Hz (tipik olarak 10Hz- 600rpm) arasında ayarlanabilir!  

Farkı Görün

4- Uzun Servis Ömrü: SLAMTEC, RPLIDAR S1'in servis ömrünü uzatmak, elektrik bağlantısı arızalarını ve fiziksel temas aşınmasından kaynaklanan sorunları ortadan kaldırmak için optik haberleşme, kablosuz güç transferi ve temassız enerji - sinyal iletim teknolojilerini lidar üzerine entegre etmiştir.

5- Kullanım Alanları:

Robot SLAM uygulamaları	Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
Engel tespit ve engelden kaçma	Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

Uygulama ve cihaz bazlı olarak:

• Genel robot navigasyon ve yer belirlemede
• Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme
• Bazı endüstriyel robotlarda
• Ev servis robotu ve temizlik robotu navigasyon yer belirleme için
• Akıllı oyuncaklarda yer belirleme ve engelden kaçınma

6- Lazer: Lidar üzerindeki lazer ışık kaynağı, düşük enerjili kızıl ötesi dalga boyu ışık üretir ve PWM tekniği ile sürülür. Lazer ışığı, Class- 1 Güvenlik Standardına sahiptir.

7- Boyut

Özet

Bağlantılar

• Datasheet
• RPLIDAR User Manual
• SDK User Manual
• SDK
• Slamtec Robostudio
• Firmware
• Slamtec Download Page
• GitHub