TFMini-Micro LIDAR Module

SparkFun TFMini-Micro LIDAR Module

SparkFun tarafından kullanıclara ulaştırılan farklı bir lidar: TFMini-Micro LIDAR. TFMini-Micro, ToF (time of flight) prensibine göre 0.3 ila 12 metre uzaklık aralığında yer alan nesnelerin sensöre uzaklığını belirlemektedir. SHARP GP serisi menzil bulucularda olduğu gibi küçük bir formfactor'e sahip lidar kullanımına ihtiyaç duyan projelerde TFMini-Micro LIDAR tercih edilebilir.

TFMini-Micro LIDAR mesafe ölçümü için lazer ışığını kullanmaz; LED ve bir optik sistem kullanır. Ürün lidar olarak isimlendirilmekle birlikte, sistemi genel olarak bir Time-of-Flight Infrared Rangefinder (ToF-IR Mesafe Ölçer) olarak düşünmek yerindedir. Ayrıca TFMini-Micro LIDAR triangülasyon yerine ToF tekniğini kullandığından geleneksel IR mesafe ölçerlerden de farklıdır. Ölçüm sonucu ortamın ışığına ve cismin IR ışığı yansıtma derecesine de bağlıdır. 


Bu sensörü özel yapan şey boyutudur. Yalnızca 42x15x16mm boyutlarında olan TFMini, LiDAR'ı SHARP GP serisi kızılötesi mesafe ölçerler gibi daha küçük sensörler için geleneksel olarak ayrılmış uygulamalara entegre etmenizi sağlar. TFMini-Micro LIDAR, yaygın olarak 5V ile enerjilendirilir ve 115200 baud da 3.3V UART seri porttan haberleşme sağlar.

NOT: Bu ürün UART arayüzü üzerinden seri haberleşen bir lidar modülüdür. I²C haberleşme için TFMini-Micro LIDAR Qwiic modüle göz atın.

Ürünün Fiziksel ve Elektriksel Bazı Özellikleri


a) Lojik sinyal düzeyleri: Sensör 5V ile beslenebilirken, seri UART pinleri sadece 3.3V lojik (high) düzeyinde çalışır.  5V mikrodenetleyici ile sensörü okurken lojik seviye dönüştürücü kullanımı gerekecektir.

b) Polarize konektörün yanında, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi polariteyi "J1" olarak gösteren bir işaret vardır. Bu, sensörün pin yerleşimine  referansta bulunur.

c) TFMini'nin bu sürümü, kullanımı kolay bir breadboard dostu kablo ile birlikte gelmektedir. Mikrodenetleyici ile bağlantıyı sağlayan 4 kablo ucu, Arduino ve diğer platformların dişi headerları ile kolayca bağlantı sağlayacak erkek tekli headerlarla sonlanmıştır.

Özellikler (ÖZET)

o   Giriş Gerilimi: 5V
o   Ortalama Güç: ≤120mW
o   LED Tepe Akımı: 800mA
o   UART TTL Gerilimi: 3.3V
o   Baud Hızı: 115200 8N1
o   Çözünürlük: 5mm
o   2m'de Algılanan En Düşük Nesne Boyu: 20mm
o   Çalışma Dalgaboyu: 850nm
o   Sinyal Algılama Açısı: 2.3 °
   

• TFMini Micro LiDAR Modülü
• Hookup Wire (Bağlantı Kablosu)

Bağlantılar

• Hookup Guide (Bğlantı Rehberi)
• Datasheet
• Arduino Kütüphane