SparkFun TFMini-Mikro LIDAR Modülü (Qwiic Uyumlu)

SparkFun TFMini Micro LIDAR Module - QWIIC Uyumlu

SparkFun tarafından kullanıclara ulaştırılan farklı bir lidar: TFMini-Micro LIDAR Qwiic. TFMini-Micro, ToF (time of flight) prensibine göre 0.3 ila 12 metre uzaklık aralığında yer alan nesnelerin sensöre uzaklığını belirlemektedir. SHARP GP serisi menzil bulucularda olduğu gibi küçük bir formfactor'e sahip lidar kullanımına ihtiyaç duyan projelerde TFMini-Micro LIDAR Qwiic tercih edilebilir. TFMini-Micro LIDAR SparkFun tasarımı Qwiic Connect bağlantı ile I2C haberleşir.

TFMini-Micro LIDAR Qwiic mesafe ölçümü için lazer ışığını kullanmaz; LED ve bir optik sistem kullanır. Ürün lidar olarak isimlendirilmekle birlikte, sistemi genel olarak bir Time-of-Flight Infrared Rangefinder (ToF-IR Mesafe Ölçer) olarak düşünmek yerindedir. Ayrıca TFMini-Micro LIDAR Qwiic triangülasyon yerine ToF tekniğini kullandığından geleneksel IR mesafe ölçerlerden de farklıdır. Ölçüm sonucu ortamın ışığına ve cismin IR ışığı yansıtma derecesine de bağlıdır. 


Bu sensörü özel yapan şey boyutudur. Yalnızca 42x15x16mm boyutlarında olan TFMini Qwiic, LiDAR'ı SHARP GP serisi kızılötesi mesafe ölçerler gibi daha küçük sensörler için geleneksel olarak ayrılmış uygulamalara entegre etmenizi sağlar. TFMini-Micro LIDAR Qwiic, yaygın olarak 5V ile enerjilendirilir ve 115200 baud da 3.3V UART seri porttan haberleşme sağlar.

NOT: Bu ürün  I²C haberleşme sağlayabilen bir lidar modülüdür. UART haberleşme için TFMini-Micro LIDAR ürününü kontrol ediniz! I2C haberleşme sağlayan bu ürün diğer I2C haberleşen sensörlerle (lidar) çoklu bağlantı (daisy chain) yapabilir ancak herbir sensörün güç gereksinimi göz önüne alınarak güç kaynağı ona göre seçilmelidir. 

Ürünün Fiziksel ve Elektriksel Bazı Özellikleri


a) Qwiic Connect Sistemi: TFMini-Micro LIDAR Qwiic ürünün SparkFun'ın Qwiic Connect sistemine bağlanabilmesi için gönderi paketine Boost Kartı ilave edilmiştir. Bu Boost kartının bir ucu pakette çıkan kablolarla TFMini LIDARa bağlanırken diğer ucu Qwiic sistemine sahip başka bir SparkFun kartına (örneğin RedBoard a ) bağlanmaktadır. Boost kartı üzerinde Qwiic konnektörden gelen 3.3V gerilim 5V'ta çevirilerek TFMini'nin beslenmesi  de sağlanır (TFMini maksimum 800mA gibi bir akım gereksinimi oluşturabilir.)



b) Pin yerleşimi: Polarize konektörün yanında, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi polariteyi "J1" olarak gösteren bir işaret vardır. Bu, sensörün pin yerleşimine (işlevine) referansta bulunur. Orijinal TFMini'nin aksine, Qwiic özellikli TFMini'nin yeşil ve beyaz uçlarıbir I2C seri haberleşme için kullanılır. kullanır.

c) Lojik sinyal düzeyleri: Sensör 5V ile beslenebilirken, seri I2C pinleri sadece 3.3V lojik (high) düzeyinde çalışır.  5V mikrodenetleyici ile sensörü okurken lojik seviye dönüştürücü kullanımı gerekecektir.

Özellikler (ÖZET)

o   Çözünürlük: 1cm
o   Saniyede Maksimum Okuma: 100
o   2m'de Algılanan Minimum Nesne Boyutu: 20mm
o   Çalışma Dalgaboyu: 850nm
o   Sinyal Kabul (algılama) Açısı: 2.3 °
o   Varsayılan I2C Adresi: 0x10
   

• 1x TFMini - Micro LiDAR Qwiic Modülü
• 1x Boost Kartı
• 2x Bağlantı Kablosu

Bağlantılar

• Hookup Guide (Bağlantı Rehberi)
• Datasheet
• Product Manual (Ürün Rehberi)