Slamtec MAPPER M2M2 TOF Lidar Haritalama ve Lokalizasyon Sensörü, 40m, 9.2K

Slamtec MAPPER M2M2 Endüstriyel Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) | 40m, 8-15Hz, 9200 örn/s, Yerleşik Haritalama ve Lokalizasyon

Slamtec Mapper M2M2 Endüstriyel Lidar tarayıcı,  SLAMTEC'in yüksek performanslı SLAM motorunu ve 3. nesil lazer mesafe tarayıcısını içeren, entegre haritalama ve gerçek zamanlı konumlandırma/yön belirleme özelliklerine sahip yeni bir lazer mesafe tarayıcısıdır.

Tak - çalıştır yapıda pratik kullanıma sahiptir yani harici bir ekipmana ihtiyaç duymadan çalışmaya başlayabilirsiniz. Robot konumlandırma ve yönlendirme, çevresel analiz/haritalama ve benzeri uygulamalar için uygundur. 

Slamtec M2M2 Mapper lidar kullanım alanlarından bazıları:

Ticari robotlar
Dış mekan robotlarında
Elde haritalama uygulamalarında

Slamtec M2M2 Mapper lidar özelliklerine yakından bakalım:

1- Büyük alan haritalama ve yüksek kaliteli haritalar: Slamtec Mapper, temel olarak iki teknolojiyi kullanır:SLAMTEC üçüncü nesil yüksek performanslı SLAM grafik optimizasyon motoru ve SharpEdge haritalama teknolojisi. Bu iki teknoloj ile yüksek doğruluklu bin metrekareler mertebesinde harita çıkarma ve gerçek zamanlı lokalizasyon ve ayrıca aktif olarak kapalı döngü algılama ve harita düzeltme işlevlerini yerine getirir.

2- Plug & Play: Slamtec Mapper'ın düzgün çalışması için  tek ihtiyacı olan bir USB güç kablosudur, başka bir aksesuara gereksinimi yoktur.

3- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 9200 s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönme hızı 8 ila 15Hz (tipik olarak 10Hz- 600rpm) arasında ayarlanabilir!  

4- Tilt (eğim) Kompanzasyonu: Dokuz serbestlik derecesine sahip dahili ataletsel navigasyon sistemi ile Slamtec Mapper, eğimli ve titreyen el modunda düzgün çalışabilir ve mükemmel veri kalitesi sağlar. Ayrıca, maksimum 2m/s 'lik yüksek hareket hızlarıyla haritalama işlevini destekler.

5- ROS uyumluluk ve kolay veri analizi: Kullanıcılar, Slamtec Mapper'ın cross platform SDK'sını ve araçlarını hem telefon hem de PC tarafında test edebilir, kurabilir ve kullanabilir. Üretilen harita ve yerelleştirme verileri, uygun ROS sürücüsü kullanılarak ROS ortamına zahmetsizce entegre edilebilir.

6- Indoor & Outdoor: Hem karmaşık iç ortamlarda hem de doğrudan gün ışığı alan dış ortamlarda, Slamtec Mapper bu kompleks çalışma şartlarında haritalama ve lokalizasyonda iyi bir performans gösterir.

7- Yerleşik Wifi, Ethernet portu ve kolay haberleşme: Dahili erişim noktası ve station mode WiFi ile birlikte 100M Ethernet port desteğine sahip şekilde tasarlanan mobil uygulamasıyla, Slamtec Mapper tarafından oluşturulan gerçek zamanlı harita ve yerelleştirme verilerini alabilirsiniz.

Özet

Bağlantılar

Datasheet and ROS SDK & Document

SLAMTEC mapper datasheet M2M2 v1.5