Slamtec RPLIDAR C1 (C1M1-R2) 360° LIDAR Lazer Tarayıcı | 12m, 5k

Slamtec RPLIDAR C1 (C1M1-R2) 360° LIDAR Lazer Scanner | 12m, 10Hz, 0,72°, 5000 örn/s,

SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF Lazer Tarayıcı (Class-1), tüketici robotiği projelerinde çevresel algılama yeteneklerini geliştirmek için tasarlanmış son teknoloji bir lidar sensördür. Bu gelişmiş lazer tarayıcı, hassas uzun mesafeli algılama ve yüksek hassasiyet sağlayan füzyon tipi (DTOF) teknolojisine sahiptir. Küçük ve yakındaki nesnelerin yüksek çözünürlüklü algılanmasında mükemmeldir ve anti-interference ve anti-adhesion özellikleriyle donatılmıştır. Cihazın kompakt tasarımı, farklı ortamlarda robot konumlandırma, haritalama, navigasyon ve engelden kaçma gibi çeşitli uygulamalar için idealdir.

RPLIDAR C1, SLAMTEC tarafından geliştirilen yeni nesil düşük maliyetli 360 derece 2D lazer tarayıcı (LIDAR) çözümüdür. Yüksek devir hızıyla saniyede 5000'e kadar lazer menzil örneği alabilir. 

RPLIDAR C1, 12 metrelik bir yarıçapa kadar ölçüm mesafesine ve yalnızca 0,05 metrelik düşük bir kör menzile sahiptir. RPLIDAR C1'in tipik tarama frekansı 10Hz'dir (600rpm). 10Hz tarama frekansı ile örnekleme hızı 5KHz ve açısal çözünürlük 0,72°'dir.

SLAMTEC'in kendi geliştirdiği füzyon menzilleme teknolojisi ile RPLIDAR C1; 2.5D çok boyutlu bilgi, konum bilgisi verileri ve geri yansıma (reflectiviy) verilerini verebilir.

RPLIDAR C1 ev robotlarında, eğitim amaçlı ROS araçlarda, ticari robotlarda, düşük hızlı parklarda, otonom araçlar ve otopark alanı izleme kullanılabilir. Bu nedenle, birçok tüketici odaklı iş senaryosunda yaygın olarak uygulanabilir.

ÖZET

-  Ölçüm Performansı:
    *  Beyaz nesneler: 0,05-12 metre (%70 yansımada)
    *  Siyah nesneler: 0,05-6 metre (%10 yansımada)
-  Örnek Hızı: 25 kHz
-  Tarama Frekansı: 38~12 Hz, tipik 10 Hz
-  Açısal Çözünürlük: 0,72 derece, tipik
-  Tarama Alanı Düzlüğü (Flatness): 0 derece ila 1,5 derece (özelleştirilebilir)
-  Haberleşme Arayüzü: TTL UART
-  İletişim Hızı: 460,800 Baud
-  Doğruluk: ±30 mm
-  Çözünürlük: 15 mm
-  Koruma Derecesi: IP54
-  Ortam Işık Sınırı: 40.000 Lux

Boyutlar

Ağırlık: 110g

Bağlantılar

Datasheet