Elecfreaks 3 Eksen Gyro - Jiroskop

Elecfreaks 3 Eksen Gyro - Jiroskop- L3G4200D

Gyro (Jiroskop- Cayro), yön ölçümü veya ayarlamasında kullanılan, açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışan bir ekipmandır. Jiroskopik hareketin temeli fizik kurallarına ve açısal momentumun korunumu ilkesine dayalıdır. Piyasadaki elektronik ürünlerde sıklıkla kullanılır. Özellikle hareket ve dönme belirleme uygulamalarında bir jiroskop görmemiz muhtemeldir. Bunun dışında oyun uygulamalarında, uzaktan kumandalarda endüstriyel ve robotik uygulamalarında da devre içinde yer almaktadır. Triple Axis Gyro - L3G4200D ürünü 3 eksen için açısal değişimleri ölçebilen ve bu değişimlere tepki verebilen L3G4200D (ST microelectronics) ile oluşturulmuş bir breakout kartıdır.

Triple Axis Gyro - L3G4200D modülünün çıkışı jireskop açısı değiştirildiğinde (denge konumundan saptığında) bir voltaj değeri üretir ve bu değer daha sonra 16 bit ADC üzerinde sayısallaştırılır. L3G4200D kullanıcının seçebildiği bant genişliğinde ±250/±500/±2000 dps (degrees per second) değerindeki dönüşleri ölçebilir.

Triple Axis Gyro - L3G4200D, özellikle 3 boyutlu oyunlar, sanal gerçeklik giriş kontrol birimleri, GPS navigasyon sistemleri ve robotik uygulamaları için optimize edilmiş MEMS yapısında 3 eksen için algılama yapabilen, sayısal çıktı oluşturabilen L3G4200D entegresi kullanılarak tasarlanmıştır. İyileştirilmiş sıcaklık kararlılığı ve bias özellikleri kullanıcı kalibrasyonuna gerek bırakmaz. Entegre üzerinde bulunan dijital arayüz (I2C /SPI ise) ölçülen açı ve sıcaklık değerlerini mikrodenetleyici modülüne iletmede kullanılabilir.

Triple Axis Gyro - L3G4200D, üzerinde diğer önemli bir parametre de 'zero-rate level' dır. Bu değer açısal hız mevcut değilken gerçekte çıkış sinyalinin ne olduğunu tanımlar. Hassas MEMS sensörlerinde bu değer sensör üzerine binen stressle ilgilidir ve PCB montajından veya büyük stress yüklemelerinden sonra değişebilir. Bu değer ±250/±500/±2000 dps değerlerine karşılık olarak ±10/±15/±75 'dir.

Triple Axis Gyro - L3G4200D üzerinde x, y, z eksenlerinin üçü içinde veri saklama alanları mevcuttur. Bu alanlar 32 slottan oluşan ve 16 bit verinin FIFO ile saklanması içindir. Verileri saklamak uygulamalarınızda güç sarfiyatını azaltacaktır. Çünkü mikroişlemci veriler için sürekli sensörü yoklamayacak (poll) aksine işlemci veri hazır bilgisi düşünce uykudan uyanıp veri okuma işlemi yapacaktır. Bu FIFO bufferın 5 çalışma modu vardır: Bypass modu, FIFO mod, Stream mod, Bypass-to-stream mod, Stream-to-FIFO mod, Data retrival (Veri çekme) modu.

UYGULAMA ALANLARI

ÖZET

​​GÖRSELLER ve DÖKÜMANTASYON

​​robotsepeti.com fonksiyonel ve ihtiyaca uygun Elecfreaks ürünleriyle size en uygun çözümleri sunar!