Elecfreaks Octopus 9 Dof IMU ( Eylemsizlik Ölçüm Modülü)

Name: Elecfreaks Octopus 9 Dof IMU ( Eylemsizlik Ölçüm Modülü)
Brand: Elecfreaks
SKU: 10.17.027.001
Price: 1302.98 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 10.17.027.001

1.085,82 TL + KDV

1.302,98 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

OCTOPUS 9DOF IMU Modülü

Octopus 9DOF Modülü kısa adı IMU olan Eylemsizlik Ölçüm Modülüdür (IMU). robotsepeti.com'da sunulan fiyatıyla, IMU marketindeki diğer IMU modüllerine fiyat olarak oldukça avantajlıdır. Octopus 9DOF Modülü üzerinde birbirinden farklı 3 sensör içerir. Bu sensörler:
- o ITG3205: kartın 3 eksen için rotasyonunu ölçebilen bir gyro (jiroskop) sensör
- o HMC5883L: Güzel bir pusula da oluşturabileceğiniz ve algı alanı içersinde manyetik üzerinde etkin olan manyetik alanın büyüklüğünü ölçüp ve yönünü belirleyen bir sensör
- o ADXL345: x,y ve z eksenlerinde ivmelenmeyi veren (akselerasyon) bir ivmelenme sensörüdür.
Octopus 9DOF Modülü üzerinde tüm sensörler düzenli bir şekilde sıralanmıştır ve eksen yönlendirmelerinin hangi yönlerde olduğu açık bir şekilde belirtilmiştir.

Alttaki resimde görüldüğü üzere Octopus 9DOF Modülü herhangi bir Arduino geliştirme kartı ile bağlnatıyı I2C üzerinden sağlar. SCL ucu A5 pinine SDA ucu A4 pinine gelecek şekilde denetleyici kart modüle bağlanır. Octopus 9DOF Modülü hem 3.3 Vdc hem de 5 Vdc ile çalışabilir.

ENTEGRELERİN ÖZELLİKLERİ

ADXL345: ADXL345 ultra düşük güçlü, 3 eksenli bir akselerometredir. ±16 g 'lik ivmelenme değerini 13 bitlik çözünürlükle verebilir. Sayısal çıkışlar 2's complement (2'ye tümleyen) olarak 16 bit olarak formatlanır ve SPI (3 veya 4 telli) veya I2C dijital arayüzü ile iletilir. ADXL345 özellikle mobil uygulamalar için uygundur. Tilt algılama uygumalarında yerçekimi statik ivmelenmesini ayrıca hareket ve şoklardan kaynalı dinamik ivmelenmeyi ölçer. 3.9 mg/LSB çöznürlük değeri ile 1.0° 'den daha düşük eğim açılarının ölçülmesini sağlayabilir. ADXL345 ile bazı özel uygulamalar (fonksiyonlarda) geliştirilebilir. Örneğin; herhangi bir eksende kullanıcı tarafından girilmiş threshold değerleri ilgili eksen için ivmelenme değerleri ile karşılaştırılarak hareketlenme var mı yok mu algılabilir. Serbest düşme olup olmadığı 'serbest düşme özelliği' ile algılanabilir. Bu özellikler çıkış kesmesi oluşturacak şekilde haritalanabilir. Bir FIFO bellek ile ana denetleyici işlemci üzerinde bellke yük azaltılabilir.

HMC5883L: Yüzeye monteli, yüksek entegrasyona ve dijital bir arayüze sahip HMC5883L, gelişmiş, yüksek çözünürlüklü HMC118X serisi magnetorezistif bir yapı (sensör) içerir ve Honeywell'in yükselteç, otomatik degaussing sürücüsü, hassas kontrol sağlayan ofset kalibrasyonu ve basit bir I2C arayüzü içeren patentli entegre devre mimarilerini içerir. Magnetorezistif yapıda, sensöre herhangi bir manyetik alan uygulanmasıyla uygulama yönü doğrultusunda X, Y veya Z çıkışlarından ilgili olanında/olanlarında bir farksal voltaj çıkışı oluşur. Bu sensörlerde magnetorezistif yapı ince film demir-nikel rezistif-şerit şeklinde bir örüntüye (pattern) sahiptir. Manyetik alan varlığında rezistif elemanın oluşturduğu köprü devresinde oluşan değişim karşılık gelen köprü çıkışında bir voltaj oluşturur. HMC5883L için tilt kompanzasyonu gerekebilir. Bu durumda ADXL345 oryantasyon verilerini kullanan kütüphaneler HMC5883L 'nin tilt durumu düzeltmesi için kullanılabilir.
ITG3205: 3 boyutlu uzak kontrol uygulamaları ve oyun uygulamaları için optimize edilmiş MEMS yapısında 3 eksen için algılama yapabilen, sayısal çıktı oluşturabilen bir entegredir. İyileştirilmiş sıcaklık kararlılığı ve bias özellikleri kullanıcı kalibrasyonuna gerek bırakmaz. En önemli özelliklerden biri ise ITG3205'in düşük frekans gürültüsünün azaltılmış olması uzaktan kontrollerde daha tepkisel (responsive) olabilmesidir. ITG3205 3 adet ADC ile 3 eksen çıkışını da eş zamanlı olarak sayısal formda verebilir. Dahası ITG3205 dahili bir sıcaklık sensörü bant genişliği ayarlanabilen bir alçak geçiren (low-pass) filtre ve %2 hassasiyete sahip dahili osilatöre de barındırır. Tüm bu yapıların kompak bir yapıda birleştirilmesi, bunları ayrı ayrı çiplerle başarmaya çalışan gyro çözümlerine göre %67 paket boyu azaltımı, %50 güç tasarrufu sağlamıştır. ITG3205 self-test özelliğine sahiptir dolayısıyla çalışmaya başladığında kalibre edilmiş durumdadır. Bu entegre için gerekli kodların oluşturulmasında quadrokopter kodlarından yararlanılabilir.

ÖZET

3 eksenli gyro + 3 eksenli manyetik alan algılama + 3 eksenli ivmelenme algılama fonksiyonu

Besleme voltajı : 5 VDC

Kısa tepki süresi, yüksek hassasiyet

Basit sürme devresi

Kararlı çalışma ve uzun çalışma ömrü

Ağırlık: 10g

Ebatlar: 5cm X 2.3cm X 1 cm
UYGULAMA ALANLARI
- Cep telefonları
- Netbooklar
- Hareket algılamalı oyun konsolları
- Hareket temelli taşınabilir oyunlar
- 3D uzaktan kontroller
GÖRSELLER ve DÖKÜMANTASYON
- ADXL345 datasheet
- ITG3205 datasheet