Seeed TWIG 3- Eksen Cayro Sensörü

TWIG 3- Axis Jiroskop

Grove 3 Eksenli Jiroskop ITG 3200 ile oluşturulmuş 3 eksen için algılama yapabilen bir sensör modülüdür. ITG3200 MEMS yapısında harket algılama yapabilen oyun konsolları, internet bağlantılı dijital TV'ler ve Set Top Boxes gibi ürünler için hareket esaslı uzaktan kumanda uygulamalarında optimizasyon sağlamak üzere üretilmiş bir entegredir. Üzerinde bulunan 16 bir analog-dijital çevirici, kesim frekansı ayarlanabilir low-pass filtre ve hızlı mod (Fast mode) I2C gibi yapılarıyla donanım beklentilerinizi karşılayacak yeterliliktedir.

Gyro (Jiroskop- Cayro), ön ölçümü veya ayarlamasında kullanılan, açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışan bir ekipmandır. Jiroskopik hareketin temeli fizik kurallarına ve açısal momentumun korunumu ilkesine dayalıdır. Piyasadaki elektronik ürünlerde sıklıkla kullanılır. Özellikle hareket ve dönme belirleme uygulamalarında bir jiroskop görmemiz muhtemeldir. Bunun dışında oyun uygulamalarında, uzaktan kumandalarda endüstriyel ve robotik uygulamalarında da devre içinde yer almaktadır. Grove 3 Eksenli Jiroskop ürünü 3 eksen için açısal değişimleri ölçebilir ve bu değişimlere tepki verir.

ITG3200: 3 boyutlu uzak kontrol uygulamaları ve oyun uygulamaları için optimize edilmiş MEMS yapısında 3 eksen için algılama yapabilen, sayısal çıktı oluşturabilen bir entegredir. İyileştirilmiş sıcaklık kararlılığı ve bias özellikleri kullanıcı kalibrasyonuna gerek bırakmaz. En önemli özelliklerden biri ise ITG3200'ın düşük frekans gürültüsünün azaltılmış olması uzaktan kontrollerde daha tepkisel (responsive) olabilmesidir. ITG3200 3 adet ADC ile 3 eksen çıkışını da eş zamanlı olarak sayısal formda verebilir. Dahası ITG3200 dahili bir sıcaklık sensörü bant genişliği ayarlanabilen bir alçak geçiren (low-pass) filtre ve %2 hassasiyete sahip dahili osilatöre de barındırır. Tüm bu yapıların kompak bir yapıda birleştirilmesi, bunları ayrı ayrı çiplerle başarmaya çalışan gyro çözümlerine göre %67 paket boyu azaltımı, %50 güç tasarrufu sağlamıştır. ITG3200 self-test özelliğine sahiptir dolayısıyla çalışmaya başladığında kalibre edilmiş durumdadır. Bu entegre için gerekli kodların oluşturulmasında quadrokopter kodlarından yararlanılabilir.

UYGULAMA ALANLARI

​GÖRSELLER ve DÖKÜMANTASYON

• Datasheet of ITG-3200.
• Digital Gyro Library