Pololu MinIMU-9 v5 Jiroskop, Akselerometre ve Pusula Modülü PL-2738

MinIMU-9 v5 Gyro, Akselerometre ve Pusula Sensör Carrier Kartı (LSM6DS33 ve LIS3MDL )

Pololu MinIMU-9 v5 kartı  LSM6DS33 3-eksen gyro ve 3-eksen akselerometre ve LIS3MDL 3-eksen manyetometre IC'leri ile oluşturulmuş bir IMU kartıdır. Bahsedilen birimleri 0.8″ × 0.5″ ebatlarında kompakt bir kart üzerinde yer almaktadır. Bir I²C arayüzü üzerinden, sensörün mutlak yönelimini hesaplamak için kullanılabilecek dokuz bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik ölçüme erişilebilir. MinIMU-9 v5 kartı, bir voltaj regülatörü ve 2,5 ila 5,5 V arasında çalışmayı sağlayan bir level-shifting devresi içerir ve 0,1" aralıklara sahip, standart lehimsiz breadboard'lar ve 0,1 ″ perfboard'larla kullanımı kolaylaştırır.



Kart üzerinde  I²C arayüzü mevcuttur ve kartın irtifa ve mutlak oryantasyonunu bulmak üzere birbirinden bağımsız 9 farklı  dönme, ivmelenme ve manyetik ölçüm değerine ulaşmayı sağlar. Kartın çalışma gerilimi 2.5V ile 5.5 arasındadır ve 0.1" pin aralığa sahiptir. Pololu MinIMU-9 v5 kartı  geniş çalışma aralığı sadece 5V çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları önceki versiyonlarla benzer olacak şekilde korunmuştur. 

Pololu MinIMU-9 v5, versiyon 3 ve versiyon 4'e göre daha hassas ve ve daha az gürültü oranına sahip MEMS sensörlerine sahiptir. Önceki versiyonlara göre, daha yeni MEMS teknolojilerinin kullanılması sayesinde daha geniş manyetik ölçüm aralığı ve daha stabil ve doğru jiroskop sonuçları üretir.

LSM6DS33,  LIS3MDL dinamik olarak seçilebilir çözünürlük ve hassasiyetler de dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneğe sahiptir. Her sensör ayrı bir çıkış veri hızı seçeneğine de sahiptir. Üç sensöre paylaşımlı bir I²C / TWI arayüzü üzerinden erişilebilir, böylece sensörlerin tek bir saat hattı ve tek bir veri hattı üzerinden ayrı ayrı adreslenmesi olası hale gelir.

Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları

Pololu MinIMU-9 v5, dokuz adet bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik okuma değerleri ile; konum ve yön referans sistemi (AHRS) yapmak için gereken tüm verileri sağlar ( bazen 9DOF da denir). Uygun bir algoritmayla bir mikrodenetleyici veya bilgisayar, MinIMU-9 v5 kartının yönünü hesaplamak için mevcut verileri kullanabilir.


MinIMU-9 v5'i kullanmak için en az dört bağlantı gereklidir: VIN, GND, SCL ve SDA. VIN, 2.5 V ila 5.5 V kaynağa, GND - 0 volt'a bağlanmalı ve SCL ve SDA, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır.  Dört sensörün her biri, aynı I²C veri yolunda bir bağımlı cihaz olarak işlev görür (yani, saat ve veri hatları iletişimi kolaylaştırmak için birbirine bağlanır). 

MinIMU-9 v5 için  LSM6DS33 Arduino library,ve LIS3MDL Arduino library  gibi temel kütüphaneler de oluşturulmuştur ve bu kütüphaneler ile Arduino veya A-star gibi Arduino uyumlu mikrodenetleyicilerle MinIMU-9 v5 kartını kontrol etmek kolay olacaktır.

Paket İçeriği