Pololu AltIMU-10 V5, Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre Modülü PL-2739

AltIMU-10  v5, Gyro, İvmeölçer,  Pusula ve Altimetre (LSM6DS33,  LIS3MDL ve LPS25H  Entegrelerinden Oluşan Carrier Kartı 10-DoF IMU)

Pololu AltIMU-10 v5, bir IMU (inertial measurement unit) kartıdır. Sadece bir IMU kartı değil bir altimetre (irtifa ölçer) olarak da kullanılabilir ve ortam basıncını ölçmek için dijital bir barometre olarak da işlev görebilir. IMU işlevleri ve diğer fonksiyonlar için kart üzerindeki yapılar şöyledir:

LSM6DS33 --> 3 eksen jiroskop (Gyro) ve 3 eksen akselerometre (ivmeölçer)
LIS3MDL    --> 3-eksen magnetometre
LPS25H ----> dijital barometre (bir altimetre olarak da işlev görür)



Kart üzerinde  I²C arayüzü mevcuttur ve kartın irtifa ve mutlak oryantasyonunu bulmak üzere birbirinden bağımsız 10 farklı basınç, dönme, ivmelenme ve manyetik ölçüm değerine ulaşmayı sağlar. Kartın çalışma gerilimi 2.5V ile 5.5 arasındadır ve 0.1" pin aralığa sahiptir. Pololu AltIMU-10 v5 geniş çalışma aralığı sadece 5V çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları önceki versiyonlarla benzer olacak şekilde korunmuştur. 

Pololu AltIMU-10 v5, versiyon 3 ve versiyon 4'e göre daha hassas ve ve daha az gürültü oranına sahip bir basınç sensörüne sahiptir. Orjinal Pololu AltIMU-10 kartına göre ise v5, daha yeni MEMS teknolojilerinin kullanılması sayesinde daha geniş manyetik ölçüm aralığı ve daha stabil ve doğrı jiroskop sonuçları üretir.

LSM6DS33,  LIS3MDL ve LPS25H barometre için seçilebilir çözünürlük ve jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre için dinamik olarak seçilebilir hassasiyetler de dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneğe sahiptir.Her sensör ayrı bir çıkış veri hızı seçeneğine de sahiptir. Üç IC'ye, paylaşımlı bir I²C / TWI arayüzü üzerinden erişilebilir, böylece sensörlerin tek bir saat hattı ve tek bir veri hattı üzerinden ayrı ayrı adreslenmesi olası hale gelir.

Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları

Pololu AltIMU-10 v5, dokuz adet bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik okuma değerleri ile; konum ve yön referans sistemi (AHRS) yapmak için gereken tüm verileri sağlar ve mutlak basınç sensöründen gelen okumalar, toplam on bağımsız ölçüm sağlayarak kolayca irtifa değerlerine dönüştürülebilir ( bazen 10DOF da denir). Uygun bir algoritmayla bir mikrodenetleyici veya bilgisayar, AltIMU kartının yönünü ve yüksekliğini hesaplamak için mevcut verileri kullanabilir.



AltIMU-10 v5'i kullanmak için en az dört bağlantı gereklidir: VIN, GND, SCL ve SDA. VIN, 2.5 V ila 5.5 V kaynağa, GND - 0 volt'a bağlanmalı ve SCL ve SDA, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır.  Dört sensörün her biri, aynı I²C veri yolunda bir bağımlı cihaz olarak işlev görür (yani, saat ve veri hatları iletişimi kolaylaştırmak için birbirine bağlanır). 



Paket İçeriği