Slamtec RPLIDAR S2M1-L30 (S2) 360° DTOF Hassas Lidar | 30m, 32K, UART, 5V

Slamtec RPLIDAR S2 (S2M1-L30 veya S2M1-R2) 360° DTOF Lazer Hassas Lidar Sensör | 30m, 32000 örn/s, UART (1Mb), 5V, IP65, Gün Işığına Dirençli

Slamtec RPLIDAR S2 serisi, DTOF (Direct Time-of-Flight) mesafe ölçüm teknoloji ile çalışan ve saat yönünde dönerek 360º tarama yapan bir uzun mesafe (30m) lidarı olarak öne çıkar. S2 serisi ürünler haritalama çapına göre 30m / 18m ve haberleşme portuna göre ise UART-TTL / Ethernet-UDP olmak üzere farklı seçenekler sunmaktadır. S2 serisi Lidar çeşitleri 5V ve 12V çalışma voltajı opsiyonlarına da sahiptir. Ticari robotlar ve dış ortam robotları için uygun olan S2 serisi genel olarak:

o  360 Derece DToF Lazer Tarayıcı: 30 mm hassasiyetle 18/30m yarıçapa kadar 2D nokta bulutu harita bilgileri oluşturabilir,
o  Yüksek Örnekleme Hızı: 32KHz'e kadar ölçüm frekansı, 10Hz dönme hızı, 80000 lüks ışığa kadar dirençlidir
o  Uzun Çalışma Ömrü: Beş yıla kadar güvenilir çalışmayı desteklemek için s2 lidarlar üzerinde OPTMAG manyetik füzyon teknolojisi uygulanmıştır
o  Tüm Ortamlar için Uygun Yapı: IP65 toz ve su koruması, küçük ve kompakt boyutlarıyla, her türlü iç ve dış mekanda kullanılabilir
o  Sertifikalı Lazer: IEC-60825 Class-1 lazeri ile gözler için güvenli lazer ışını ile çalışır

İncelediğiniz bu ürün RPLIDAR S2 (S2M1):

S2 serisi lidarların özelliklerine yakından bakın:

1- Gün ışığına karşı dirençli: Gün ışığından (80Klux 'e kadar) gelen girişimi güçlü bir şekilde engelleyen RPLiDAR S2, dış ortamda istikrarlı bir menzil oluşturma ve yüksek çözünürlüklü haritalama performansına sahiptir.

2- DTof (direct time of flight): Direct time of Flight (DToF) metodu, mesafeyi ölçümü amacıyla lazer darbelerini gönderir ve alır ve böylece gidiş geliş süresini hesaplar. Triangulation Lazer Sensörleri ile karşılaştırıldığında, çok daha yüksek hassasiyet, daha yüksek örnekleme frekansı ve daha uzun ölçüm mesafesi sağlar.

3- Örnekleme Hızı: RPLIDAR S2 serisi, 32000 Hz'e kadar örnekleme hızında çalışabilmek için daha iyi bir optik tasarıma sahiptir, bu da haritalama ve navigasyon işlemi sırasında daha fazla çevresel detayın alınmasını sağlar.  

Farkı Görün

4 - Küçük ve Kompakt Boyut: RPLIDAR S2'nin tarama optik alanının yüksekliği sadece 18 mm'dir. Boyutu ve hafifliği, onu bir servis robotuna veya keşif robotuna / mobil keşif cihazına kolay entegrasyon için ideal hale getirir.

5- Arayüz Portları: S2 serisi, seri haberleşme ve ağ üzerinden haberleşme için gerekli port desteğini sunan modellere sahiptir. Kullanıcıların çeşitli ortamlarda kullanması için uygundur.

S2 ve S2L modellerinde UART TTL haberleşme arayüzü		S2E modelinde Ethernet UDP haberleşme arayüzü

6- OPTMAG Tasarım ve Fırçasız Motor: Slamtec RPLIDAR A2, veri ve güç aktarımı için slip ring teknolojisi yerine kablosuz olarak veri ve güç aktarımı sağlar. Bu da fiziksel yıpranmadan kaynaklanan elektriksel arızaları önler ve daha uzun çalışma ömrü sağlar  

7- Kullanım Alanları:

Robot SLAM uygulamaları	Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
Engel tespit ve engelden kaçma	Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

Uygulama ve cihaz bazlı olarak:

• Robot navigasyonu ve engelden kaçma
• Engel tespit eden ve engelden kaçan AGV
• Otopark lot izleme
• Düşük hızlı insansız araçların çevre algısı ve otonom hareketi
• Çok noktalı dokunma ve insan-makine etkileşimi
• UV haritalama ve engellerden kaçınma
• Çevre tarama 3D modelleme
  

8- Lazer: Lidar üzerindeki lazer ışık kaynağı, düşük enerjili kızıl ötesi dalga boyu ışık üretir ve PWM tekniği ile sürülür. Lazer ışığı, Class- 1 Güvenlik Standardına sahiptir.

9- IP65 Koruma Sınıfı: IP65 yapı zorlu fabrika ortamlarında lidarın toz yağ ve su girişlerine karşı güvenle çalışmasını sağlar:

10- Boyut:

Özet

Bağlantılar

• Datasheet - RPLIDAR S2
• Dev Kit User Manual - RPLIDAR S2
• GitHub - ROS