Stokta Yok

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) Set | 0.15-12m, 8K

Name: RPLiDAR A2M8 360 Derece Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) Set | 0.15-12m, 8K
Brand: Slamtec
SKU: 10.01.084.047
Price: 19373.27 TRY
Availability: OutOfStock

Ürün Kodu : 10.01.084.047

16.144,39 TL + KDV

19.373,27 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Stokta Yok Stoğa Düşünce Bildir

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Set || 0.15-12m, 5-15Hz, 8000 örn/s, ≤0.9°

RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş yeni nesil ve uygun fiyatlı 360 derece 2 boyutlu lazer tarayıcı (LIDAR sensör) çözümüdür. Yüksek dönüş hızıyla birlikte saniyede 8000 örnek alabilme özelliğine sahiptir. SLAMTEC patentli OPTMAG teknolojisi sayesinde geleneksel LIDAR sistemlerinin kullanım ömrünü ve stabilitesini aşmaktadır.
RPLIDAR A2 lazer tarayıcıların temel özelliklerinden biri FDA Lazer 1 güvenli lazer ışığı ile çalışması ve ultra ince bir tasarımla robot yerleşimlerinde kolaylık sağlamasıdır.

Sistem, 12 metrelik menzil içerisinde 360 derecelik 2 boyutlu tarama yapabilmektedir. Oluşturulan 2 boyutlu veri haritalama, yer belirtme ve obje/çevre modellemede kullanılabilir.

RPLIDAR A2'nın tipik tarama hızı 10Hz (600 RPM)'dir. Bu koşullarda 0.9° çözünürlük sağlar. Tarama frekansı kullanıcı tarafından 5-15Hz arasında değiştirilebilir.

RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş özel üçgenleme (triangulation) tekniği sayesinde tüm iç ve dış mekan ortamlarda gün ışığı aydınlatması olmadan olağanüstü performans sergilemektedir. Ayrıca her bir ünite, FDA Class I lazer güç çıkışı standartlarını sağladığından emin olmak için fabrika çıkışında test edilmektedir.

Sistem Bağlantısı:
RPLIDAR A2, tarayıcı çekirdeği ve mekanik güç bölümünden oluşur. Normal çalışma durumunda tarayıcı saat yönünde döner. Kullanıcı tarafından kontrol ve güç arayüzü aracılığıyla motorun çalışması/durması ve PWM sinyali ile hızı kontrol edilebilir. Ayrıca veri haberleşmesi de bu arayüz ile sağlanmaktadır.

Haberleşme Arayüzü:

RPLIDAR A2, haberleşme için 3.3V TTL-UART bağlantısı kullanmaktadır. Protokol standardı ile ilgili bilgilere aşağıdaki tablodan erişebilirsiniz:

Uygulama Alanları

Genel robot navigasyon ve yer belirleme

Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme

Servis ya da endüstriyel robot

Ev servis/temizli robotu navigasyon/yer belirleme

Eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM)

Akıllı oyuncak yer belirleme ve engelden kaçınma

Özet

4 cm ultra ince yapı

Tüm robot projelerine uyumlu yapı

Ekonomik LiDAR'lar arasında en yüksek örnekleme değeri saniyede 8000 örnekleme

360 Derece Tarama

Fırçasız motor ile sessiz çalışma

12 metre Menzil

OPTMAG orijinal dizayn sayesinde kullanım ömrü uzatılmış

1.sınıf güvenlik standardı

Yüksek Hızlı RPVision

Uzun ömürlü kullanım, 5 yıl

Teknik Özellikler:

Ölçüler: 76x76x41 mm

Ağırlık: 190 gr.

Harici besleme

Ölçüm menzili: 0.15 - 12 metre, beyaz renkli ve %70 yansıtıcı objeler baz alınmıştır.

Mesafe ölçüm hassasiyeti: <0.5 mm

Açısal hassasiyet: 0.45 - 1.35 derece, tipik 0.9 derece

Örnekleme süresi: 0.25 ms

Örnekleme frekansı: 2000 - 8000 Hz, tipik 4000 Hz

Tarama Hızı: 5 - 15 Hz, Tipik 10 Hz

Paket İçeriği

1 adet A2M8 RPLiDAR (Dahili PWM motor sürücü)

1 adet USB Kablo

1 adet DC Kablo

1 adet Sürücü Kartı

Bağlantılar

SLAMTEC Datasheet