Pololu TB6612FNG Dual DC Motor Sürücü Kartı 4.5V 2x1A PL-713

Pololu TB6612FNG Dual DC Motor Sürücü Kartı 4.5V 2x1A PL-713

Toshiba TB6612FNG motor sürücü entegresi üzerine tasarlanmış TB6612 DC Motor sürücü kartı iki bağımsız DC motoru iki yönlü olarak veya 1 bipolar step motoru sürebilmektedir. 4.5V - 13V aralığında motor gerilimlerini sağlayabilen ve kanal başına 1A sürekli akım çıkışı ( 3A tepe ) sağlayan kart micro metal veya metal DC motorlar (LP,MP) gibi düşük güçlü motorları sürmek için yerinde bir seçimdir. TB6612, mosfet H-köprü devresine sahiptir ve eksi L298 - LB1836 gibi BJT H-köprülere göre motorların daha fazla akım çekmesine izin verir. Arduino, Raspberry Pi veya Pololu geliştirme kartları A-star seri ile kullanılabilecek Pololu TB6612FNG Dual DC Motor Sürücü breakout kartında TB6612FNG entegresinin tüm özellikleri pinlerle kart üzerine alınmıştır. 

Tipik bir uygulamada, kartın bir tarafında güç bağlantıları, diğer tarafında kontrol bağlantıları yapılır. Tüm kontrol girişleri dahili olarak low seviyesine çekilmiştir. İki motor kanalının her birinde iki yön kontrol pini ve 100 kHz'e kadar PWM girişini kabul eden bir hız kontrol pini vardır.  

PCB kartı üzerinde header pinleri arasındaki mesafe 0.1" olup; 0.1" breadboardlara ve perfboardlara uygun şekilde takılmaya imkan tanır.

Özet

 o  Çift H köprülü motor sürücüsü: iki DC motoru veya bir bipolar step motoru sürebilir
 o  Önerilen motor voltajı (VMOT): 4.5 V ila 13.5 V (düşük performansla 2.5 V'a kadar çalışabilir)
 o  Lojik voltajı (VCC): 2.7 V ila 5.5 V
 o  Çıkış akımı peak: Kanal başına 3 A
 o  Sürekli çıkış akımı: Kanal başına 1 A (2 A sürekli sağlamak için paralel bağlanabilir)
 o  Maksimum PWM frekansı: 100 kHz
 o  Dahili termal kapatma devresi
 o  Her iki besleme hattında filtreleme kapasitörleri
 o  Motor beslemesinde ters güç koruması

Motor Sürücü Kartı Bağlantı Şeması

Bağlantılar

o TB6612FNG datasheet