Pololu G2 24v21 HP (Yüksek Güç) DC Motor Sürücü, 1x21A, 40V, PL- 2995

Pololu G2 24v21 HP (Yüksek Güç) DC Motor Sürücü, 1x21A, 40V, PL- 2995

Pololu G2 Yüksek Güçlü Motor Sürücü Kartı, Mosfet H-köprü devresiyle oluşturulmuş yüksek akım sağlayabilen bir DC fırçalı motor sürme kartıdır. Motor fonksiyonu iki yönlü olarak kontrol edilebilir. 1.3″×0.8″ şeklindeki küçük boyutlarına rağmen 6.5V ile 40V giriş gerilim aralığında 21A sürekli çıkış akımı sağlamaktadır. 40V'tan daha yüksek gerilimler karta zarar verecektir. 40V çalışma sırasında ripple voltajıyla nominal gerilim değeri kolayca aşılabileceğinden tavsiye edilen maks. giriş gerilimi 34V'tur batarya ile beslemede ise tavsiye edilen giriş gerilimi maks 28V'tur.

Sürücü kartı; hem işaret-büyüklük (sign-magnitude) hem de kilitli antifaz (locked-antiphase) moduna izin verirken bunlar için sadece iki IO hattı gerektiren basit bir arayüz sunar.



Kart giriş gerilimi uçlarında ters votlaj koruması mevcuttur ancak aşırı sıcaklık koruma için ilave yapılar mevcut değildir. Kart üzerinde yüksek güç giriş-çıkışarı bir tarafta dijital kontrol girişleri (uyku modu, hata durumu, akım algılama, yön ve PWM kontrol pinleri) diğer tarafta toplanmıştır.


Uyarı: Normal çalışma sırasında, bu ürün sizi yakacak kadar ısınabilir. Bu ürünü veya ona bağlı diğer bileşenleri kullanırken dikkatli olun.

Ürün Özeti

o  Çalışma voltajı: 6,5 V - 40 V (mutlak maksimum)
o  Çıkış akımı: 21 A sürekli
o  1,8V, 3,3V ve 5V mantıkla uyumlu girişler
o  100 kHz'e kadar PWM çalışma frekansı
o  Motor akımına orantılı akım algılama çıkışı (yaklaşık 10 mV / A; yalnızca H köprüsü sürerken etkin)
o  Varsayılan 50 A eşik değerine sahip aktif akım sınırlama (daha düşük olarak ayarlanabilir)
o  Ters voltaj koruması
o  Düşük voltaj kapatma
o  Kısa devre koruması

Ürünün Kullanımı

Üstte sürücü kartı bağlantı pinlerinin (1,8V ve 5V gerilim pinleri arka yüzdedir) bir kısmı görülmektedir. Yüksek güç pinlerinde bağlantı yapmak için geniş 5mm aralıklı büyük delikler ve breadboard-perfboard gibi elemanlarla kullanım için ise 2.54mm aralıklı pinler vasıtasıyla sağlanabilir. İyi performans için, motor beslemesine ve motor sürücüsüne yakın toprağa büyük bir kapasitör monte etmek çok önemlidir. Genellikle en az birkaç yüz μF kapasitör kullanmanızı ve maksimum besleme voltajının çok üzerinde derecelendirilmesini tavsiye ederiz; güç kaynağı sürücüden zayıf veya uzaksa (yaklaşık bir ayaktan daha fazla) gerekli kapasitans daha büyük olacaktır.

PWM pini "low"a çekildiğinde, her iki motor çıkışı da "low"a çekilecektir (frenleme işlemi). PWM "high"a çekildiğinde, motor çıkışları DIR girişine göre sürülebilir. Bu durum iki çalışma moduna izin verir: 
işaret-büyüklük (sign-magnitude) modudur ki bu modda PWM görev çevrimi (duty cycle) motorun hızını kontrol eder ve DIR'da yönü kontrol eder. Kilitli antifaz (locked-antiphase) modda ise PWM sinyali DIR pinine uygulanır ve PWM pini "high"a çekilir. Bu durumda  "low" görev çevrimi düzeyi motoru bir yöne yönlendirir ve "high" görev çevrimi düzeyi motoru diğer yöne yönlendirir; % 50 görev çevrimi ise motoru enerjisiz bırakır (kapatır).

Kart PWM frekansı 100Khz'e kadar çıkabilir ancak anahtarlama kayıpları dikkate alınmalıdır. İşaret-büyüklük (sign-magnitude) modu için tipik olarak  20 Khz PWM frekansı iyi bir seçimdir. 20 KHz ultrasonik banda yakın bir değerdir ve sessiz çalışma sağlar.
FLT' girişi yoluyla çıkışarda kısa devre, düşük-voltaj ve aşırı sıcaklık durumda kart çıkışları devre dışı bırakılır ancak hata kodu "latch"lenmez dolayısıyla hangi sebepten çıkışların inaktif hale geldiği dijital olarak okunamaz. Hata durumu ortadan kalktığı anda kart, çıkışları sürmeye devam edecektir.


Akım sınırlama ve akım algılama:

Akım algılama pini CS'dir ve üzerinde, H-köprü sürme yaparken (fren modundan CS inaktifdir) motor akımıyla orantılı bir sinyal bulunur. Çıkış sinyali küçük bir ofset (50mV gibi) üzerinde 20 mV/A ile değişen bir sinyaldir. G2 motor sürücü, motor akımını akım-kesme (chopping) yoluyla sınırlandırabilir: motor sürücü akımı ayarlanan bir eşiğe ulaştığında (varsayılan 60A), sürücü motoru tekrar çalıştırmak için güç vermeden önce yaklaşık 25 µs fren moduna (yavaşlama) alır. Bu durum sürücüyü, çalışırken yalnızca birkaç amper çeken ancak ilk çalışma anında normal çalışma akımının onlarca katını çekebilen motorlarla kullanmayı oldukça pratik ve yerinde kılar.

VREF pini ile bitişik GND pini arasına ek bir direnç bağlayarak akım kesme eşiğini düşürebilirsiniz. Aşağıdaki grafik, akım limitinin VREF direnç değeri ile ilişkisini göstermektedir.