TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (2)
-
Pololu 36v4 Yüksek Güçlü Step Motor Sürücü 4A/Faz 50V
Kart üzerinde ayrık MOSFET ler ve TI DRV8711 motor sürücü IC ile tasarlanmış Pololu 36v4 HP motor sürücü kartı bir adet bipolar step motor sürmek için oluşturulmuştur. 8V - 50V arası motor çalışma gerilimlerini destekleyen ve faz başına 4A sürekli ve yeterli soğutma ile 6A tepe akımı sağlayabilen motor sürücüsü ayrıca bir de kullanımı oldukça kolaylaştıran Arduino kütüphaneye sahiptir.
Pololu 36v4 Yükek Güçlü Step Motor Sürücü kartı bir takım üstün özelliklere sahiptir: SPI arayüz ile akım limitleme, 1/256-adım'a kadar mikro adım kontrolü, decay mod ve stal algılama fonksiyonlarıdır. Daha iler kontrol ve stal algılama algoritmaları için ise ters-EMF geri besleme desteği kartın önemli bir artısıdır. Pololu 36v4 HP motor sürücü kart üzerinde koruma fonksiyonları da gerekli elektronik donanımla sağlanmıştır: ters gerilim, düşük gerilim, kısa devre ve aşırı akım koruma...Pololu STSPIN220 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı için diğer önemli özellikler aşağıda verilmiştir:
o HP, Yüksek güçlü sürücü: Soğutma olmadan 4A sürekli sürme akımı
o 9 farklı adım çözünürlüğü: tam adım, yarım adım, 1/4-adım, 1/8-adım, 1/16-adım, 1/32-adım, 1/64-adım, 1/128-adım, 1/256-adımo SPI arayüzü ile konfigüre edilebilmeo Opsiyonel STEP/DIR pinleri üzerinden adım ve yöne kontrolü (SPI üzerinden de olablir)
o Ayarlanabilir akım kontrolü ile maksimum akım limitleme ve böylelikle motoru nominal voltaj değerinin üzerinde kullanarak yüksek adım oranları elde etmeo Micro-stepping ile çözünürlük kontrolünde (opsiyonel olarak) STALL çıkışından stal algılamao Opsiyonel BEMF çıkış ile Back-EMF (ters elektromotiv kuvvet) üzerinden gelişmiş kontrol stal algılama algoritmaları oluşturmao 1.8V, 3.3V ve 5V mikrodenetleyici sistemler ile uyumluluko 5V olmayan sistemlerle kullanım için open-drain çıkışlar pull-up dirençlerle harici IOREF voltajına bağlıdır.o PWM girişler ile 2 DC fırçalı motor veya STEP/DIR girişleri ile bipolar step motor kontrolü
o Aşırı ısınma termal kapatma, aşırı akım kapatma, kısa devre koruma gibi koruma fonksiyonları
o Arduino kütüphane ve örnek sketch ler ile kolay programlama
Pololu 36v4 Yükek Güçlü Step Motor Sürücü kartı için, high-level interface ler ile sürücü entegresini SPI üzerinden programlama gereğini ortadan kaldıran diğer bir Pololu alternatifi: Tic T825 Step motor kontrol kartı
Ürün Özeti
o Minimum çalışma voltajı: 8V
o Maksimum çalışma voltajı: 50V
o Faz başına sürekli akım: 4A
o Faz başına maksimum akım: 6A
o Minimum lojik voltajı: 1.5V
o Maksimum lojik voltajı: 5.5V
o Mikro adım çözünürlükleri: tam adım (1), 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
o Ters voltaj koruması ?: N
o Akım limit kontrolü: SPI ile programlanabilirPaket İçeriği
Bağlantılar
DRV8711 Stepper Motor Controller IC datasheet
Arduino library for the Pololu High-Power Stepper Motor Driver
