Pololu Roboclaw Dual DC Motor Kontrol Kartı (V7C) 2x60AHV 60VDC PL-3583

Pololu Roboclaw Dual DC Motor Kontrol Kartı (V7C) 2x60AHV 60Vdc PL-3583

Basicmicro'nun Roboclaw ailesinden olan Roboclaw 2x60AHV Motor Denetleyicisi kartı bir çift fırçalı DC motoru sürmek için farklı kontrol arayüzlerine sahip olan çok yönlü bir motor sürücüdür. Roboclaw 2x60AHV Motor Denetleyicisi, 60V'a kadar besleme gerilimi ile çalışabilir ve her bir kanal için 60A'e (tek kanal 120A) kadar akım sürebilir.

Roboclaw 2x60AHV motor kontrol kartı USB seri, TTL seri, RC veya analog input metotları ile kontrol edilebilir; kart üzerinde yerleşik switch mode BEC gü kaynağı 5Vdc gerlim ile 1.2A-3A akım sağlayabilir ve harici ekipmanlarınızın beslenmesini sağlar.

Not: 60AHV ile 60HV kart arasındaki fark 60AHV ürününün 60V max girişi gerilimine kadar besleme gerilimlerini kabul etmesidir.

  o RoboClaw otomatik olarak 3.3V veya 5V mantık seviyelerini, limit anahtarlarını, ev anahtarlarını (home switch), acil durdurma anahtarlarını, güç kaynaklarını, frenleme sistemlerini ve kontaktörleri destekler.

  o RoboClaw'lar, açık döngü hız kontrolü için geri bildirim olmadan çalıştırılabilir veya kapalı döngü hız veya konum kontrolü için çeşitli geri bildirim türleriyle kullanılabilir. RoboClaw’un kapalı döngü işlevselliği, yük değişikliklerinden bağımsız olarak hız ve yön üzerinde mutlak kontrol sağlar (kontrol yazılım Ion Studio'dur ve ücretsiz indirilebilir.)

  o RoboClaw, sıcaklık, akım, aşırı voltaj ve düşük voltaj limitleri dahil olmak üzere çeşitli koruma özellikleri içerir. Daha rafine kontrol için maksimum akım sınırı, maksimum ve minimum pil voltajları gibi kullanıcı tarafından tanımlanabilen çeşitli ayarlar sağlanmıştır.

  o RoboClaw motor kontrol kartı için tasarlanmış muhafaza kutusu ile kartınızı korumayı düşünebilirsiniz. Muhafazada, RoboClaw'ı soğutmaya yardımcı olacak, daha yüksek sürekli akımlar sunmasına ve tepe akımlarını daha uzun süre sağlamasına olanak tanıyan entegre bir fan da bulunmaktadır (Bknz,aşağıdaki resim)

(Mahfaza, gönderiye dahil DEĞİLDİR)

ÖZET

ve DİĞER ARTILAR:

o   Tek bir motoru iki kat akım ile sürmeye imkan veren kanal köprüleme
o   Sıcaklık 85° C'nin üstüne çıktığında  otomatik akım limitleme
o   4 haberleşme ve kontrol arayüzü
     * USB seri arayüz (sanal COM portu)
     * Mikrodenetleyicilere ve diğer gömülü kontrolcülere direkt bağlantı için TTL seri arayüzü
     * RC alıcı veya bir RC servo denetleyiciye direkt bağlantı için RC pals arayüzü
     * Potansiyometre ve analog joysticklere direkt bağlantı için analog voltaj arayüzü
o   PID kapalı döngü kontrolü için çoklu geri bildirim seçenekleri:
    * Dört evreli kodlayıcılarla hız veya konum kontrolü, saniyede 19.6 milyona kadar kodlayıcı darbesi
    * Analog enkoderler veya potansiyometrelerle pozisyon kontrolü 
o   Hızlı bağlantı / bağlantı kesme için vidalı terminaller
o   Rejeneratif frenleme
o   Yüksek hızlı yön değişikliklerini tolere edebilen yapı
o   Pil izleme ve düşük voltaj kesme, pilleri aşırı deşarjdan koruma imkanı
o   Tamamen kapalı mahfaza kutusu
o   Muhafazanın üzerinde fanlı yapı (Mahfaza kutusu, pakete dahil DEĞİLDİR)

Bağlantılar