Pololu VNH2SP30 Tek Kanal DC Motor Sürücü Kartı 14A 16V PL-706

Pololu VNH2SP30 Motor Driver Carrier MD01B - VNH2SP30 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı

Pololu VNH2SP30 Motor Sürücü Taşıyı kartı, ST'nin H-köprü ile oluşturulmuş ve fırçalı DC motorlarda çift yönlü hız kontrolünü sağlayan VNH2SP30 üzerine kurulmuş bir sürücü taşıyıcı (carrier) kartıdır. VNH2SP30 datasheet'in de tipik bir uygulama için gerekli görülen pull-up dirençleri, akım limitleyici dirençler ve bir FET ters batarya koruma devresi gibi yapılar kart üzerinde oluşturulmuştur.

Kart üzeri yerleşimlerde motor güç kaynağı bağlantısı kartın alt tarafına yapılmışken motor bağlantıları kartın sağında ve kontrol bağlantıları da kartın solunda yer almaktadır. Arıza algılama ve kart aktif/pasif pinleri besleme gerilimine (high) çekilmiştir ve arıza teşhis durumları (diagnostic) takip edilmek istenmiyorsa bu pinlere bir bağlantı yapılmadan bırakaılabilir. INA ve INB girişleri motor yönünü kontrol ederken PWM (pulse width modulation) pini motor çıkışıdır ve motorun on/off durumunu dolayısıyla motorun hızını ayarlamaktadır. Varsayılan olarak PWM pini "low"a çekilmiştir ve motor çıkışları aktif değildir. INA ve INB pinleri ise herhangi bir yere bağlı değildir. Daha fazla bilgi için INA, INB, ve PWM pinlerinin durumuna göre OUTA ve OUTB çıkışlarının durumunu gösteren doğruluk tablosu incelenebilir!


Pololu VNH2SP30 Motor Sürücü kartı için maksimum çıkış akımı 30A olarak belirtilmiştir ancak kart daha düşük akımlarda ısınmaya başlar. Kartın farklı akım değerlerinde ne kadar sürüş sağlayabileceği kartın soğutması ve ortam şartlarıyla alakalıdır. Yüksek akımlar için heat-sink tavsiye edilmektedir. Yapılan çalışmalarda kartın 30A çıkışlarda milisaniyeler mertebesinde 20A çıkışlarda bir kaç saniyede ısındığı görülmüştür. 6A 'de kartın ısınması belli belirsiz ısınmaktadır. Bir çok sürücü iken peak akımı sürekli akımdan oldukça fazla iken bu sürücü de bu durum geçerli değildir. Bu sebeple motor stall akımının 30A'den daha fazla olmamasına dikkat edilmelidir.