LIDAR-Lite v3

SparkFun LIDAR LITE V3 (Bu Lidar bir Garmin Ürünüdür)

Projelerinizde alan ve ağırlık hususları göz önünde bulundurulması gerektiğide mükemmel çözüm burada: Garmin Lidar Lite V3. Bu kompak ve yükek performanslı lidar (LIght Detection and Ranging) optik olarak uzaklık ölçmek ve bazen de yüzey haritası çıkarmak için kullanılmaktadır. IR veya ultrasonik sensörlere göre daha pahalı olan Lidar sensörler ileri teknoloji drone, robot, arama-tarama araçları, uydular, uçaklar ve insansız hava aracı gibi sistemlerde tercih edilmektedir.  Bir hedefe doğru bir ışık göndermek ve ışığın o hedeften dönüp gelinceye kadar geçen süre üzerinden mesafesini çıkarma temeline dayanan lidarlar hassas sistemler için oldukça hassas sonuçlar üretebilmektedir.

Garmin Lidar Lite V3, Lite V2'nin bir üst versiyonudur. Lite V2'nin sağladığı tüm artıları sağlar ayrıca daha küçüktür, hafiftir ve enerji tüketiminde öncülüne göre daha üstündür. V3 özelliklerinin tamamı için Özellikler (ÖZET) bölümü takip edilebilir ancak V3'ün en kilit özelliği Lidar-Lite'in kullanıcı dostu olması ve doğruluk, çalışma menzili ve ölçüm zamanı parametrelerinde düzeltmelere (konfigüre edilebilmeye) imkan sağlamasıdır. Ek olarak 20 cm'lik bir kablo üzerinde I²C veya PWM arayüzleri ile haberleşme kurabilmesi de Lidar Lite V3HP önemli özelliklerinden biridir.

Not: SINIF 1 LAZER ÜRÜNÜ, EN / IEC 60825-1 2014 ' göre SINIFLANDIRILMIŞ'tır.

Ürünün Fiziksel ve Elektriksel Bazı Özellikleri

a) LIDAR-Lite'ın önünde bir verici (lazer) ve alıcı içeren iki tüp vardır. Bu tüpler uzaklık bilgisi alınmak istenen nenselere doğru yönlendirilir!



b) Yan tarafta, birlikte verilen 6 telli kabloya bağlanan bir elektriksel bağlantı noktası bulacaksınız. Pinleri tek tek erişilebilir hale getirmek için kablo demetini porta takın. Arkada, # 6 veya M3.5 vida veya cıvataları takmak için tasarlanmış 4 montaj deliği bulacaksınız.



c) LIDAR-Lite sensörle iletişim kurmak için kullanılabilecek 6 kabloya sahiptir.

  

d) Garmin Lidar Lite V3 ve Garmin Lidar Lite V3HP Karşılatırması

Özellikler (ÖZET)

o   Menzil: 0-40m arası lazer ışığı gönderimi
o   Hassasiyet: 1m'den büyük mesafelerde +/-2.5cm
o   Güç: 4.75--5V DC; Maksimum 6V
o   Çekilen akım: 105mA sistem boşta; 130mA sürekli
o   Rep Oranı: 1--500Hz
o   Lazer Dalga Boyu/Peak (tepe) Güç: 905nm/1,3 watt
o   Hüzme Iraksaması: 8m Radyan
o   Optik Açıklık: 12.5mm
o   Arayüz: I2C veya PWM
o   Boyutlar: 20 x 48 x 40 mm 
   

Bağlantılar

• Operation & Technical Manual (Kullanma Kılavuzu ve Teknik Kılavuz )
• Hookup Guide (Bağlantı Rehberi)
• How LIDAR Works (LIDAR nasıl çalışır?)
• LIDAR-Lite v3 Arduino Kütüphanesi
• Product Page (Ürün Sayfası)