SparkFun IMU Breakout MPU9250

SparkFun IMU Sensör Breakout Kartı - MPU9250

SparkFun IMU Breakout kartı MPU9250 SiP (System-in-Package) bir entegreyle oluşturulmuş bir IMU (inertial measurement unit) kartıdır.  InvenSense tarafından MEMS teknoloji ile üretilmiştir ve 9DoF bir IMU'dur. SiP yapı içerisinde 3 eksen jiroskop ve 3 eksen akselerometre yapısı ihtiva eden MPU-6500 ve bir 3 eksen magnetometre çipi olan AK8963 mevcuttur. Muadili olan başka bir IMU yapısına göre ( EOL'd MPU-9150) %44 daha iyi güç tüketim değerine sahiptir. Ayrıca InvenSense kendi kartının muadillerine göre gyro gürültü performansı açısından 3 kat, pusula ölçüm aralığı (full-scale range) açısından 4 kat daha iyi olduğunu belirtmektedir. Ürünün montaj delikleri kullanılmadan bir yere tutturulmak istendiğinde ( örneğin epoxy ile veya breadboard üzerine), kart delikleri mevcut yerlerinden kırılarak kart boyutu küçültülebilir. SparkFun IMU Breakout ADC'de mevcuttur ve gyro, akselerometre ve magnetometre çıkışları sayısallaştırılabilir.


SparkFun IMU Breakout MPU9250 kartının boyutlarını küçültebilmek için pinler (delikler) kartın 3 kenarına dağıtılmıştır. Bunlardan J1 pin grubu kartın en önemi bağlantısını oluşturur ve  I²C ve güç bağlantı arayüzü olarak kullanılmaktadır. Diğer bir pin grubu J3'tür. J3 üzerinde kesme (interrupt), adres seçim ve modern 1.8V mikrodenetleyicilerle IO voltaj besleme arayüzü olacak pinler mevcuttur. Breadboard uyumlu olmayan J2 pin grubu ise diğer  I²C aygıtları bu karta bir slave olarak bağlamak üzere kullanılmaktadır. 


Jumperlar

Kart üzerinde SJ1 ve SJ2 olarak isimlendirilen iki jumper bulunmaktadır:

SJ1: V_DD ve V_DDIO ile birbirine kısa devre yapar ve varsayılan olarak iletimde (lehimlenmiş) olarak gelmektedir. Bu şekilde harici bir güç kaynağı gereksinimi ortadan kalkar. IO pinlerine Vdd'den farklı bir gerilim bağlanacaksa bu bağlantı kesilmelidir.

SJ2: AD0'ı toprağa bağlamaktadır ve varsayılan olarak iletimde gelmektedir; bu şekilde I2C adresi 0x68 olmaktadır.

Daha önce belirtildiği gibi vidalama ile sabitleme yapılmayacaksa yandaki vidalama deliklerinin bulunduğu kart bölgesi bir kargaburun yardımıyla çizgi ile gösterilen yerden ayrılabilir. Bunu gösteren bir resim aşağıda gösterilmektedir.

Özellikler (ÖZET)

o   Kullanıcı tarafından ±250, ±500, ±1.000 ve ±2.000 °/sn aralıklarında programlanabilen diijital çıkışlı X-, Y- ve Z ekseni açısal hız sensörleri (jiroskoplar) ve buna       entegre bir 16 bit ADC
o   ± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g aralıklarında dijital çıkış sağlayan 3 eksenli akselerometre (ivme ölçer ) ve çıkışın entegre olduğu bir 16 bit ADC
o   3 eksenli silikon monolitik Hall -effect manyetik sensör (Manyetik konsantratöre sahip)
o   Dijital olarak programlanabilir low-pass (alçak geçiren) Jiroskop filtresi
o   Jiroskop çalışma akımı: 3.2mA
o   İvmeölçer normal çalışma akımı: 450µA
o   Manyetometre normal çalışma akımı: 8Hz tekrarlama hızında (repetition rate) 280µA
o   2.4 - 3.6V VDD besleme voltajı aralığı
o   Küçük kart tasarımı
o   Karttan ayrılabilen montaj delikleri

Bağlantılar

• Schematic (Şematik)
• Eagle Files (Eagle Dosyaları)
• Hookup Guide (Bağlantı Rehberi)
• Datasheet (MPU-9250)
• Register Map (MPU-9250)
• Arduino Kütüphane
• GitHub Product Repo