Unitree D1 6 Eksen Servo Robotik Kol (Gripper Dahil)

Unitree D1 6 Eksen Servo Robotik Kol (Go2 Uyumlu)

Unitree Go2 Servo Robotik Kol D1, 500 gram taşıma kapasitesiyle altı serbestlik derecesi ve bir gripper (robotik tutucu) sunar. Kol un erişimi 495 ila 550 mm (gripper hariç) ve 620 ila 670 mm (gripper dahil) arasında değişmektedir ve yapısal değişiklikler nedeniyle küçük farklılıklar mümkündür.

Go2 Servo Kol, maksimum 2,5 A (5 A tepe) akım ve 60 W güç çıkışı ile 24 V'ta çalışır. 5,5 - 2,1 DC arayüzüne ve RJ45 kontrol iletişim arayüzüne sahiptir.

Eklem parametreleri, çeşitli açılarda hareket edebilen münferit mafsallarla etkileyici bir esneklik sunar: J1 ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90° ve J6 ±135° aralığına sahiptir. Bu kapsamlı hareket aralığı, sistemin karmaşık görevleri hassasiyet ve güvenilirlikle gerçekleştirme kabiliyetini artırır.

Unitree Go2 Servo Robotik Kol, altı serbestlik derecesi, tutucu eli ve güç kaynağı ile hassas ve karmaşık hareketler sunan, çeşitli uygulamalar için çok yönlü ve güçlü bir araçtır.

ÖZET

• o Serbestlik derecesi: 6 serbestlik derecesi + 1 çene kelepçesi
• o Yük: 500 g
  
• o Maksimum kol açıklığı
  • o Yaklaşık 495 - 550 mm (gripper hariç )
  • o Yaklaşık 620 - 670 mm (gripper dahil)
• o Güç Gereksinimi: 24 V 2,5 A (MAX 5A)
• o Arayüz: DC 5.5 - 2.1
• o Güç: 60 W
• o Kontrol arayüzü: RJ45
  
  Eklem açıklıkları
  J1 ±135°
  J2 ±90°
  J3 ±90°
  J4 ±135°
  J5 ±90°
  J6 ±135°