xArm 6 Kolaboratif (CoBot İşbirlikçi) Robot Kol, 5Kg, 700mm, 6 DoF, ver C

Name: xArm 6 Kolaboratif (CoBot İşbirlikçi) Robot Kol, 5Kg, 700mm, 6 DoF, ver C
Brand: uFactory
SKU: 10.03.108.028
Price: 456006.14 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 10.03.108.028

380.005,11 TL + KDV

456.006,14 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Açıklama:

Ön siparişli üründür. Teslim Süresi: 4-8 Hafta!

e-mail	:	info@robotsepeti.com
tel	:	0212 6976212

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

xArm 6 Kolaboratif Robot (CoBot İşbirlikçi Robot Kol), Payload=5Kg, Uzanım=700mm, 6DoF (6 Eksen), Versiyon C

xArm 6 Kolaboratif Robot; endüstriyel robot otomasyon projelerinde ve robotik araştırmalarda tercihlerinizi değiştirecek 6 eksenli bir işbirlikçi robottur. Robot - robot ve insan - robot işbirliğinde sürekli olarak yüksek hassasiyetli ve arızasız çalışabilir. Ancak xArm serisi endüstriyel robot kolları bir adım öne çıkaran;

o uygun fiyat aralıklarına sahip olması ve
o bir eğitmen / eğitim gerekmeden kolayca kurulup hemen kullanıma başlayabileceğiniz bir araştırma ve fabrika robotu olmasıdır.

xArm 6 Kolaboratif Robot, programlamada da elinizi güçlendirecektir, xArm 6:
o Açık kaynak Python/C++ SDK esnek programlar oluşturmanızı sağlar!
o ROS/ROS2 paketleri çalışmanıza esneklik katar.
o Sürükle-bırak grafik arayüz ile programlama sağlar.

xarm-kolobratif-cobot-robot-kol-demo.gif (921 KB)

xArm 6 robotun Versiyon C paketinde:

o xArm 6 Robot Kol
o AC Kontrol Kutusu
o 3m Güç ve Sinyal Kabloları mevcuttur

xArm 6 robot kolun diğer özelliklerine yakından bakın:

Taşıma kapasitesi	Serbestlik Derecesi (DoF)	Erişim(Reach)	Ağılık
5kg	6	700mm	12.2kg

Zorlu fabrika ortamları için dayanıklı yapı: Endüstriyel harmonic drive redüktörler ve servo motorlar 7/24 çalışabilir. Karbon fiber kesimlerle ve 15 kilodan daha az olması sayesinde kolay kullanım sağlar.

fabrika-sartlar-xarm-robot-kol.jpg (38 KB)

Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: hand-teaching özelliği, hafif olması, montaj ve demontajının kolay olmas ve farklı işlere kolayca adapte olması işbirlikçi robotlardan beklenen özelliklerdir ve xArm 6 bunu sağlar. Ayrıca çarpışma önleme sistemi de xArm kobotlarda mevcuttur.

xarm-guvenli-kullanim.jpg (23 KB)

Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:

✔ Gripper
✔ Vakumlu Gripper
✔ BIO Gripper
✔ 6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü
✔ Lineer motor

xarm-end-effector.jpg (19 KB)

Yazılım desteği ve garanti süresi: UFACTORY Studio, kontrol kutusunun içinde çalışan web tabanlı bir yazılımdır, bu da robotu çalıştırmadan önce ek bir kurulum gerekmediği anlamına gelir. Tarayıcısı olan herhangi bir bilgisayar, 1 dakikalık donanım bağlantısından sonra erişime sahiptir.

Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.

ufactory-software-destek.jpg (23 KB)

Farklı kuruluşların başarılı xArm robotik uygulamaları karar vermenize yardımcı olabilir:

Gıda Endüstrisi Yemek Hazırlama Robotu İşletme: Flaying Falafel
Tekstil sektörü Boyama Robotu ADI Denim
Robotik Tarım Meyve Toplama Robotu Pen Pojidia
Montaj Robotu
VR Kontrollü Robot Kol Extend Robotics

Robot Erişim ve Çalışma Alanı

xarm-calisma-alanı-reach.jpg (32 KB)

ÖZET

Ürün Özeti:

Çalışma ortam sıcaklığı	0-50℃
Güç Tüketimi	Min 8.4 W, 200 W (Tipik), Max 400 W
Giriş Gücü	24V DC，16.5A
Footprint ( Oturma alanı çapı)	Ø 126 mm
Malzeme	Alüminyum, karbon fiber
Altlık Konektör Tipi	M5*5
ISO Class Temiz Oda Sınıfı	5
son Efektör Haberleşme	Modbus RTU(rs485)
Son Efektör I/O	2xDI - 2xDO - 2xAI/ - 1xRS485
Haberleşme Modu	Ethernet

xArm Serisi Karşılatırma

	xArm 5	xArm 6	xArm 7
Taşıma Kapasitesi (Payload)	3kg	5kg	3.5kg
Erişim	700mm	700mm	700mm
Serbestlik Derecesi	5	6	7
Tekrarlanabilirlik	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
Maksimum Hız	1m/s	1m/s	1m/s
Ağırlık (sadece robot kol)	11.2kg	12.2kg	13.7kg
Maksimum Hız	180°/s	180°/s	180°/s
Eklem 1	±360°	±360°	±360°
Eklem 2	-118°～120°	-118°～120°	-118°～120°
Eklem 3	-225°~11°	-225°~11°	±360°
Eklem 4	-97°~180°	±360°	-11°～225°
Eklem 5	±360°	-97°~180°	±360°
Eklem 6		±360°	-97°~180°
Eklem 7			±360°

AC ve DC Kontrol Kutuları:

	AC Kontrol Kutusu	DC Kontrol Kutusu
Giriş	100-240VAC 50/60Hz	24VDC
Çıkış	24VDC 20.8A	24VDC 672Wmax
Ağırlık	3.9kg	2.6kg
Boyut (LWH)	285135101mm	26216076mm
Giriş/Çıkış	16DI / 16DO / 2AI / 2AO	16DI / 16DO / 2AI / 2AO
Haberleşme	Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1	Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1