Seed Robotics RH8D Yetenekli Robot El (Yetişkin Eli ile Eş Boy) - Sağ

Seed Robotics RH8D Yetenekli Robot El (Yetişkin Eli ile Eş Boy) - Sağ

Seed Robotics RH8D Robot El: İnsan elinden esinlenerek tasarlanan ve yetişkin bir insan eli boyutlarında yetenekli robot el; Robotis insansı robot ve robot kollarına  takılabilir!!!

Seed Robotics RH8D Robot El tasarlarken bir insan elinin sahip olduğu becerilerin bir çoğuna sahip olmasını hedeflemiş, buna uygun mekanik yapı ve sensöriyel veri zenginliğini sağlamıştır. RH8D modelinin fark yaratan özelliklerine göz atın:

  o Küresel Bilek eklemi ve akıllı aktüatörlerle kontrol edilen parmak eklemleri RH8D için hareket serbestliği sağlar (19 Dof, 8 akıllı aktüatör). Bu özellikler avuç içi bir TOF sensör ile birleşince RH8D'ye, nesneleri şekillerinden bağımsız olarak kavrama yeteneği kazandırır. Diğer parmaklarla karşılık oluşturan başparmak da insana özgü kavrayış hareketini kolaylaştırır (opposable thumb)

  o Parmakların ucundaki FTS dokunsal / taktil sensörler ise üç boyutta veya bir boyutta (z ekseni) ve yüksek çözünürlükte (0.1mN/0.1g) kuvvet algılama sağlar (İsteğe göre parmak uçlarına / avuç içine yerleştirilmekte ve farklı eksenler üzerinde algılama yapan FTS çeşitleri mevcut. ( FTS-3 3D veya FTS-1 1D). Bu sensörler 30N kadar kuvvet algılama yapabilir.

FTS sensörleri 5 parmak ucuna 5 tane FTS-3 veya 3x FTS-3 + 2x FTS-1 veyahut da işaret parmağına ve avuç içine olmak üzere 2x FTS-3 şeklinde tasarlanabilir. Bu Sensörler robot üzerine montajlı değildir ayrıca sipariş edilikten sonra istenen konfigürasyon bildirimelidir!!!

   o Akıllı aktüatörler ve sensörlerden gelen gerçek zamanlı ve yüksek frekans pozisyon, hız ve akım verileri ilave parametrelerle birlikte robot elin uyguladığı kuvvetin nicel değerini çıkarmada kullanılır. Avuç içinde yer alan ToF sensör ise nesne uzaklığını ölçmede ve ayrıca var-yok sensörü olarak işlev görür. (robot el üzerinde default olarak mevcut)

   o RH8D'de yapısal güvenlik: RH8D parmak eklemlerini bir çarpma durumunda korumak için manyetik olarak ayrılan bir yapıya sahiptir. Dyneema (Kevlar fiber) yapısı ise maksimum dayanıklılık sağlar. Bilek bağlantı noktası ise yine çarpmalarda kırılmayı önlemek üzere güçlendirilmiş gövde yapısına sahiptir.

   o  Diğer ürün seçenekleri ve Aksesuarlar

       o Sol El için tıklayın

       o Sol + Sağ El çifti için tıklayın

       o PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı Kiti [PDC-1] için tıklayın (tavsiye edilen tamamlayıcı ürün)

       o PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı Kiti + FTS Sensör Arayüz Kartı [PDC-2] için tıklayın (tavsiye edilen tamamlayıcı ürün)

       o Robot kollara (veya humanoidlere) montajlama için montaj adaptörü

       o Uyarlama Montaj adaptörü

       o Dual Zone Kapasitif Sensör

       o FTS-1

       o FTS-3

       o Singlex-1

       o Singlex-3

ÖZET

Öne çıkan özellikler

RH8D Broşür

e-kılavuz