menü simgesi Tüm Kategoriler
uFactory

Lite 6 Kolaboratif Robot KİTİ ( Robot Kol + Gripper + Vakum Gripper

Ürün Kodu : 01.02.084.281
182.292,50 TL + KDV
218.750,99 TL (KDV Dahil)
Açıklama:

Ön siparişli üründür. Teslim Süresi: 4-8 Hafta!

e-mail  : info@robotsepeti.com
tel: 0212 6976212

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Lite 6 Kolaboratif Robot KİTİ (CoBot İşbirlikçi Robot Kol + Gripper Lite + Vakum Gripper Lite )


    uFactory Lite 6 mini işbirlikçi 6 eksen robot kol, masaüstünde bile kendine yer bulabilecek mini bir cobottur. Erişim ve payload anlamında xArm sersine göre daha zayıf kalmakla birlikte kompakt yapısı ile laboratuvar otomasyonu, robotik araştırmalar, otomat kahve makinaları ve elektronik ekipmanların test ve kalibrasyon işlerine yönelik kullanılır. 

    Lite 6 mini cobotu diğer cobotlardan ayıran;

    o  tak çalıştır yapısı ile teknisyen desteğine ihtiyaç olmadan ilk kullanıma başlanabilmesi

    o  bireysel kullanım için bile uygun fiyat aralığı

    o  küçük yapısı ve entegre kontrol kutusu ile yer kaplamadan masaüstü (table-top) kullanıma imkan vermesi

    o  dayanıklı endüstriyel servolar ile 7/24 çalışmaya elverişli yapıya sahip olması gibi özellikleridir.

    ufactory-lite-robot-kol-kobot-cisim-kaldirma-tutma.gif (1.34 MB)

    Lite 6 mini kolaboratif robot kol temel özellikleri: 

    Taşıma kapasitesi||Serbestlik Derecesi (DoF)||Erişim(Reach)||Ağılık
    1kg 6 440mm 9kg

    Hassas ve masaüstü işler için uyarlanmış: Lite 6 mini gövde yapısı ve düşük ağılığı sayesinde küçük nesnelerin aktarılmasını gerektiren basit robotik otomasyon planlamalarına yönelik tasarlanmıştır.

    lite-6-robot-kol-otomasyonu.jpg (42 KB)

    Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: öğrenme, kolay sökme takma ve bir çit veya güvenlik şeridi olmadan insanlara çarpmadan güvenli çalışabilme kolaboratif robotların önemli özellikleridir ve Lite 6 mini robot kol bunları sağlar. Bu özellikleriyle tekrarlayan  kalite kontrol, yapıştırma-dağıtma, cıvatalama, alma-bırakma,  etiketleme, laboratuvar analiz, test ve örnek alma işlerine uygundur.

    lite-6-caarpisma-onleme.jpg (17 KB)

    Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:

     Gripper Lite
     Vakumlu Gripper Lite

    xarm-end-effector.jpg (19 KB)

    Yazılım desteği ve garanti süresi: Açık kaynak kodları ile Python/C++ üzerinde programlanabilme desteği ve ROS paketleri ile hızlı kullanım... Ayrıca sürekle bırak blok programlama desteği ile kullanıcı dostu robot, Lite 6... Herşey Lite 6 cobotu kolayca kullanabilmeniz için.

    Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.

    lite-6-sdk-destek-ros.jpg (6 KB)lite-6-grafik-programlama.gif (319 KB)

     

    Lite 6, 6 Eksenli Robot Kol ile Bazı Uygulamalar


    Kücük kürelerin 

    yuvalarına yerleştirilmesi

    Laboratuvar otomasyonu:

    lab ekipmanlarının taşınması

    Robot Erişim ve Çalışma Alanı


    ufactory-lite-6-kücük-kobot-calisma-alani.jpg (40 KB)

    ÖZET


    DoF6
    Erişim440mm
    Taşıma kapasitesi1kg
    Tekrarlanabilirlik0.2mm
    HızAlüminyum, karbon fiber
    EOAT M5*5
    Motor TipiDc fırçasız
    Kontrol KutusuYerleşik
    I/O Ports (Base) 8
    I/O Ports (EOAT) 4
    HaberleşmeTCP
    Geliştirme OrtamıPython/ROS/C++ 
    GUIUFACTORY Studio 
    Maksimum açısal hız180°/s 
    Eklem 1±360° 
    Eklem 2±150°
    Eklem 3-3.5°~300° 
    Eklem 4±360° 
    Eklem 5±124° 
    Eklem 6±360° 

    xArm Serisi Karşılatırma

    Lite 6xArm 6
    Ağırlık9kg 12.2kg
    Kontrol kutusuyerleşikayrı
    Erişim440mm700mm
    Taşıma kapasitesi1kg5kg
    Tekrarlanabilirlik0.2mm0.1mm
    Hız500mm/s1m/s
    DoF66

    Kargo İçeriği


     - Lite 6 eksen robot kol  x1 

     - Gripper Lite (2 parmaklı, robotik tutucu)

     - Vakum Gripper Lite (vakumlu robotik tutucu)

     - Entegre Kontrol Kutusu

     - Ethernet kablosu  

    Bağlantılar


    Lite 6 Eksenli Robot kol Kullanım Kılavuzu

    Hızlı Başlangıç Klavuzu

    Diğer tüm çizim dosyaları yazılım ve geliştirme kılavuzları

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.