uArm Robotik Kızak Eğitim Kiti - Slider

uArm Robotik Kızak Eğitim Kiti - Slider

uArm Robotik Eğitim Slider Kiti , üzerine uArm robot kolunun oturacağı ve robot koluna yatay yer değiştirme imkanı sağlan bir robotik slider (kayar platform) setidir. Robotik fabrika otomasyon eğitimi için robot laboratuvarlarında uygun fiyatıyla tercih edilebilecek bir manipülatör robot setidir.

Bir altlık ile kayar platforma yerleştirilen Uarm robot kol, temel olarak ultrasonik sensör, renk sensörü ve limit switch yapıları ile kontrol edilir. 

Limit switch: robotun reset lemeye ve başlangıç noktasını belirlemek için kullanılır.

Ultrasonik sensör: robotin yataydaki uzaklık - konum bilgilerini verir

Renk sensörü: uArm robot kolun nesneleri kavrama noktasını tam olarak belirlemek ve bu noktaya monte edilmek üzere kullanılır.

Daha sonra tüm yapı uArm robot Kontrol Modülü üzerinden kontrol edilebilir.

ÖZET

o Ağırlık: 4,5 kg (uArm hariç)

o Tekrarlanabilirlik: 0,1 mm

o Yük: 4 kg

o Erişim:470mm

o Bağlantı: USB Tip B

o Nominal güç: 5 W

o Çalışma Aralığı: 635 mm

o Maksimum Hız: 100 mm/s

o Giriş Voltajı: DC 12 V

diğer:

o Sürüş Modu: Özelleştirilmiş Dişli Kutusu + Step motor

o Anakart: Arduino Mega 2560,

o Desteklenen kol sayısı: 1

o Boyutlar: 756x291x87mm (UxGxY)

Kargo İçeriği

01.Slider x1
02.Ultrasonik sensör x1
03.uArm Kontrolörü x1
04.Hedef Nesne（Kırmızı Küp，Yeşil Küp，Sarı Küp）x1
05.Seeed Grove Sensör Kablosu x3
06.Slider Motor 8-Pinli kablo x1
07.USB Tip C Kablo x1
08.USB Kablosu x1
09.DC Güç Kaynağı 3'ü 1 arada kablo x1
10.Renk sensörü x1
11. Limit Anahtarı x1
12.uArm 30P genişletilebilir altlık x1
13. Tornavida x1

Bağlantılar

uArm Slider Kullanım Kılavuzu