Hiwonder uHandPi Raspberry Pi AI Görüntü İşleyen Robotik El (RPi 5 8GB - Sol)

Hiwonder uHandPi Raspberry Pi AI Görüntü İşleyen Robotik El - Pyton PRogramlama, OpenCV Desteği, OpenSource (RPi 5 8GB - Sol)

uHandPi robot el, Raspberry Pi 5 tarafından desteklenen gelişmiş bir robotik eldir. Hassasiyetle tasarlanan beş parmağı ve bileği, gerçeğe yakın hareket için esnek dönüş imkanı sunar. Bir HD kamera ile donatılmış olan uHandPi, renk tanıma, yüz algılama, hareket tanıma, hedef izleme, akıllı sıralama ve daha fazlası dahil olmak üzere çeşitli görüş tabanlı görevleri yerine getirebilir. Makine öğrenimi yeteneklerinden yararlanan uHandPi, bir dizi insan-robot etkileşim modelini eğitmek ve uygulamak için MediaPipe'ı kullanarak klasik taş, kağıt, makas oyunu gibi heyecan verici uygulamalara olanak sağlar.

Raspberry Pi 5 monteli uhandPi robot elin tüm özelliklerine yakında göz atın:

1) Renk Sıralaması

uHandPi, renk uzayı dönüşümü, eşik segmentasyonu vb. gerçekleştirmek için OpenCV kullanır. Tanınacak rengi çıkarın ve ardından renk sıralaması yapın!

2) Renk İzleme

uHandPi, hedef rengin koordinatını elde etmek amacıyla renk uzayını, segment eşiğini vb. dönüştürmek için OpenCV ile desteğini kullanır. Ardından mobil izleme için PID yönteminden faydalanır.

3) Yüz Algılama

uHandPi, yüz algılamayı gerçekleştirmek için yönelim gradyanının histogramına dayanmaktadır. Ayrıca, bi-lineer enterpolasyon, SVM sınıflandırması ve diğer stratejileri de kullanır.

4) Gerçek Zamanlı Kamera Görüntüsü

Mobil APP ve VNC uzak masaüstünde, gözlerinizi uHandPi'nin gözüyle senkronize ederek uHandPi'nin kamerası tarafından iletilen gerçek zamanlı görüntüyü görüntüleyebilirsiniz.

5) Taş! Makas! Kağıt!

uHandPi, derin öğrenmeye dayalı hareket sınıflandırması uygular. Hareket sınıflandırması görüntü alma, etiketleme ve eğitim yoluyla elde edilebilir.

6) Çeşitli Kontrol Yöntemleri

uHandPi PC yazılımını, VNC uzaktan kumanda masaüstünü ve mobil APP kontrolünü destekler ve bu şekilde uHandPi'yi farklı şekillerde deneyimleyebilirsiniz!

7) Açık kaynaklı Python Kodu

uHandPi, derin öğrenmeye dayalı hareket sınıflandırması uygular. Hareket sınıflandırması, görüntü alma, etiketleme ve eğitim yoluyla elde edilebilir.

8) Anti Blocking Servo

Dahili engelleme koruma algoritması ile servo, engelleme ve çarpışma nedeniyle yanmaz, bu da hizmet ömrünü büyük ölçüde uzatır.

9) İkili Kontrol Yapısı

ÖZET

• Boyut 205*120*293mm
• Ağırlık yaklaşık 0,56 kg
• Malzeme metal + Akrilik
• Kamera çözünürlüğü 480P
• Pan-eğim açısı 180°
• Adaptör 7.5V 6A güç adaptörü
• Donanım Raspberry Pi 5 + Raspberry Pi 5 genişleme kartı
• Yazılım PC yazılımı + uygulama
• Servo modeli LFD-01 blokaj önleyici servo ve LD-1501MG dijital servo
• Kontrol yöntemi PC ve uygulama kontrolü
• Paket boyutu 31*26*16cm
• Paket ağırlığı yaklaşık 1,5 kg
• Boyutlar:

Paket İçeriği