Roboclaw Dual Rejeneratif DC Motor Kontrol Kartı PL-3685 2x45A 34VDC V6B (BasicMicro)

Roboclaw Dual DC Motor Kontrol Kartı 2x45A 34VDC V6B (BasicMicro): Yerleşik Dual Quadrature Enkoder

Basicmicro'nun Roboclaw ailesinden olan Roboclaw 2x45A motor kontrol kartı bir çift fırçalı DC motoru sürmek için farklı kontrol arayüzlerine sahip (USB seri, TTL seri, RC veya analog giriş) olan çok yönlü bir motor sürücüdür. Roboclaw 2x45A Motor Denetleyicisi, 34V'a kadar besleme gerilimi ile çalışabilir ve tek kanal için 45A (sürekli) ve 60A (tepe) akımlarını sürebilir. Entegre ikili kuadratür dekoder yapısı, kapalı döngü hız kontrol sistemi oluşturmayı kolaylaştırır.

RoboClaw otomatik olarak 3,3V veya 5V mantık seviyelerini, limit anahtarlarını, ev anahtarlarını (home switch), acil durdurma anahtarlarını, güç kaynaklarını, frenleme sistemlerini ve kontaktörleri destekler. Dahili bir anahtarlamalı BEC, kullanıcının harici cihazlarına güç sağlamak için 1,2 A veya 3 A'ya kadar (kontrolör modeline bağlı olarak) 5VDC sağlar.

RoboClaw'lar, açık döngü hız kontrolü için geri bildirim olmadan çalıştırılabilir veya kapalı döngü hız veya konum kontrolü için çeşitli geri bildirim türleriyle kullanılabilir. RoboClaw’un kapalı döngü işlevselliği, yük değişikliklerinden bağımsız olarak hız ve yön üzerinde mutlak kontrol sağlar (kontrol yazılım Ion Studio'dur ve ücretsiz indirilebilir.)

RoboClaw, sıcaklık, akım, aşırı voltaj ve düşük voltaj limitleri dahil olmak üzere çeşitli koruma özellikleri içerir. Daha rafine kontrol için maksimum akım sınırı, maksimum ve minimum pil voltajları gibi kullanıcı tarafından tanımlanabilen çeşitli ayarlar sağlanmıştır.

RoboClaw motor kontrol kartı için tasarlanmış muhafaza kutusu (alttaki resim) ile kartınızı korumayı düşünebilirsiniz. Muhafazada, RoboClaw'ı soğutmaya yardımcı olacak, daha yüksek sürekli akımlar sunmasına ve tepe akımlarını daha uzun süre sağlamasına olanak tanıyan entegre bir fan da bulunmaktadır.

ÖZET

o   Motor kanalları: 2
o   Minimum çalışma voltajı: 6 V
o   Maksimum çalışma voltajı: 34 V
o   Kanal başına sürekli çıkış akımı: 45 A
o   Kanal başına tepe çıkış akımı: 60 A

ve DİĞER ARTILAR:

o   Tek bir motoru iki kat akım ile sürmeye imkan veren kanal köprüleme
o   Sıcaklık 85° C'nin üstüne çıktığında  otomatik akım limitleme
o   4 haberleşme ve kontrol arayüzü
     * USB seri arayüz (sanal COM portu)
     * Mikrodenetleyicilere ve diğer gömülü kontrolcülere direkt bağlantı için TTL seri arayüzü
     * RC alıcı veya bir RC servo denetleyiciye direkt bağlantı için RC pals arayüzü
     * Potansiyometre ve analog joysticklere direkt bağlantı için analog voltaj arayüzü
o   PID kapalı döngü kontrolü için çoklu geri bildirim seçenekleri:
    * Dört evreli kodlayıcılarla hız veya konum kontrolü, saniyede 19.6 milyona kadar kodlayıcı darbesi
    * Analog enkoderler veya potansiyometrelerle pozisyon kontrolü 
o   Hızlı bağlantı / bağlantı kesme için vidalı terminaller
o   Rejeneratif frenleme
o   Yüksek hızlı yön değişikliklerini tolere edebilen yapı
o   Pil izleme ve düşük voltaj kesme, pilleri aşırı deşarjdan koruma imkanı
o   Tamamen kapalı mahfaza kutusu
o   Muhafazanın üzerinde fanlı yapı (Mahfaza pakete dahil DEĞİLDİR)

NOT: Bu RoboClaw V6B versiyonudur. Önceki sürümden (V5E) ana değişiklik, konfigürasyon düğmelerinin kaldırılmış olması ve tüm konfigürasyonun artık yazılım aracılığıyla yapılabilecek olmasıdır.

Bağlantılar

• Data Sheet
• User Manual
• Cad Drawing
• Cad IGES File
• Motion Studio
• Python for Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows
• Roboclaw C# Class Library Source Code
• USB Roboclaw WIndows Driver
• Arduino Library and Examples
• Robot Operating System Driver
• Lab View Driver