TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
28BYJ-48 Redüktörlü Step Motor Ve ULN2003A Sürücü Kartı
Step motor elektrik pals bağımsız mekanik hareketlere çeviren elektromekanik bir hareket elemanıdır. Step motorda, üzerine uygulanan palslar doğru sırada geldiği sürece şaft döncektir. Dolayısıyla uygulanan pasların dönüş yönünün şaft dönüş yönü ile doğrudan ilgisi olduğu söylenebilir.Ayrıca şaft dönüş hızı giriş pals frekansına bağlıdır. Step motorların en büyük avantajı bir sensör ve çeşitli entegrelerden oluşan bir kapalı döngü kontrol sistemi kurmaya gerek kalmadan açık döngü kontol ile hassas bir şekilde kontrol edilebilmesidir. Motor konumu giriş palsleri izlenerek bulunabilir. Bunun yanında step motor hareketsiz haldeyken bile tam tork ile yükü tutmaya devam eder; başlama, durma, yön çevirme isteklerinde tepkisi oldukça idealdir.
5V STEP MOTOR (28BYJ-48) ÖZELLİKLERİ
- Model ： 28BYJ-48
- Anma voltajı ： 5VDC
- Faz sayısı ： 4
- Hız değişim oranı ： 1/64
- Adım Açısı ： 5.625° /64
- Frekans : 100Hz
- DC direnç ： 50Ω±7%(25℃)
- Boşta durma kalkma yapılabilen maksimum frekans In-traction: > 600Hz
- Boşta maksimum hızda diş kaybı olmayan maksimum frekans ( Out-traction) : > 1000Hz
- Tutma (In-traction) Torku >34.3mN.m(120Hz)
- Kendini konumlama torku >34.3mN.m
- Sürtünme torku : 600-1200 gf.cm
- Maksimum start stop (pull-in) torku : 300 gf.cm
- İzolasyon direnci >10MΩ(500V)
- İzole elektrik gücü ：600VAC/1mA/1s
- İzolasyon derecesi ：A
- Sıcaklıkta artış <40K(120Hz)
- Gürültü <35dB(120Hz,No load,10cm)
BAĞLANTI ŞEKLİBipolar step motorların genellikle 4 tel çıkışı vardır. Unipolar step motorlardan farklı olarak bipolar step motorlar ortak merkez bağlantıya (common center) sahip değildir. Bunun yerine 2 bağımsız bobin setine sahiptirler. Bipolar motorları unipolar motorlara göre teller arasındaki rezistansı ölçerek anlayabilirsiniz. Eşit dirence sahip iki çift bulmalısınız. Birbiriyle bağı olmayan motor çıkış uçları arasında bir direnç ölçümüyle bunu anlayabilirsizin ki böyle bir ölçümde açık devre görmelisiniz.
Unipolar bir step motoru Arduino ile kontrol etmenin en kolay yolu ULN2003A transistör dizi (array) çipiyle motoru ile sürmektir.ULN2003A, 7 adet darlington transistör sürücü devresi içerir ve yapısı bir paket içersinde 7 adet TIP120 transistör birleştirilmiş gibidir. ULN2003 herbir kanal için 500mA akım sağlar ve toplamda çip üzerinde düşen voltaj 1V'tur. Ayrıca endüktif yükleri sürerken voltaj spikelarını önlemek için kırpıcı diyotlara sahiptir. Step motoru kontrol etmek için bobinlere spesifik bir sırada voltaj verilmelidir. Bu sıra şu şekilde olabilir:
Ayrıca aşağıdaki şemada Arduino ULN2003 kartı ve unipolar step motor arasında olası bir bağlantı şemasının nasıl olması gerektiği gösteilmiştir:
-
837,89 TL + KDV
