Gravity: 10 DOF AHRS & IMU Sensörü ( BNO055 + BMP280) - SEN0253

Gravity: 10 DOF AHRS & IMU Sensörü ( BNO055 + BMP280) - SEN0253

Gravity 10 DoF AHRS & IMU Sensörü, iki kompakt sensörü (BNO055 ve BMP280), 10DOF sensör modülü olarak tek bir karta entegre etmektedir. Ayrıca standart Gravity-I2C arayüzü, müşteriler için entegrasyon sürecini kolaylaştırmakta, böylece giyilebilir donanım gibi yeni uygulamalar da dahil olmak üzere ürün inovasyonuna daha fazla zaman ayırabilmelerini sağlamaktadır. Ayrıca artırılmış gerçeklik, daha sürükleyici oyunlar, kişisel sağlık ve fitness, iç mekan navigasyonu ve durum farkındalığı gerektiren diğer tüm uygulamalar için mükemmel bir seçimdir.

BNO055, 9 eksenli ve akıllı bir Mutlak Oryantasyon sensörüdür. Üç eksenli 14 bit ivmeölçer, üç eksenli 16 bit jiroskop, üç eksenli jeomanyetik sensör ve bunları kontrol eden 32 bit mikrodenetleyiciyi birbirine entegre eden bir paket olarak sunulmaktadır. Sadece 5,2 x 3,8 x 1,1 mm boyutuyla, benzer ayrık veya yerleşik sistem çözümlerinden önemli ölçüde daha küçüktür ve aynı zamanda Windows 8.1'i destekleyen en küçük boyuttaki sensör-hub ürünüdür. BNO055 sadece üç tür sensörün (ivmeölçer/jiroskop/jeomanyetik) tekil verilerini değil, aynı zamanda kuaterniyonlar, Euler açıları veya vektörler gibi entegre verileri de sağlayabilmektedir. Ayrıca, dahili MCU, kullanıcıları algoritma işlemenin karmaşıklığından kurtarır ve bu da akıllı telefon, giyilebilir cihaz vb. için birçok açıdan uygulama desteği sağlamaktadır.

BMP280, özellikle mobil uygulamalar için tasarlanmış, barometrik basınç ve sıcaklık ölçümünü gerçekleştirebilen mutlak bir barometrik basınç sensörüdür (veriler belirli bir formül aracılığıyla yüksekliğe dönüştürülebilir). Sensör modülü son derece kompakt bir pakete yerleştirilmiştir. Yüksek doğruluk ve doğrusallığın yanı sıra uzun dönemli kararlılık ve yüksek EMC uyumluluğu sunan Bosch'un kanıtlanmış Piezo dirençli basınç sensörü teknolojisine dayanmaktadır.

Özetle kart üzerindeki yerleşik sensörlerin işlevleri ve ürettikleri veriler:

BNO055:
o  Sensör verileri: kuaterniyonlar, euler açıları, dönüş vektörü, doğrusal ivme, yerçekimi, yön.
o  Tek cihazda 3 sensör: 16 bit jiroskop, 14 bit ivmeölçer, jeomanyetik sensör
o  Akıllı Güç Yönetimi: normal, düşük güç ve askıya alma modu mevcuttur

BMP280：
o  Barometrik basınç ve sıcaklık sensörü olarak ortam değerlerini ölçer

ÖZET

-  Çalışma Gerilimi: 3.3V~5V DC
-  Çalışma Akımı: 5mA
-  Arayüz: Gravity-I2C Arayüzü
-  Çalışma Sıcaklığı: -40~+80℃
-  Ürün Boyutu: 32x27 mm

BNO055 İvmeölçer:
-  İvmelenme değerleri ±2g/±4g/±8g/±16
-  Low pass filtre bant genişlikleri 1kHz~<8Hz
-  Çalışma modları: normal, askıya alma, düşük güç, bekleme, derin askıya alma
-  On-chip kesme kontrolü: hareketle tetiklenen kesme sinyali
BNO055 Jiroskop:
-  Aralıklar ±125°/s ila 2000°/s arasında değiştirilebilir
-  Low-pass filtre bant genişlikleri 523Hz~12Hz
-  Çalışma modları: normal, hızlı güç açma, derin askıya alma, askıya alma, gelişmiş güç tasarrufu.
-  On-chip kesme kontrolü: hareketle tetiklenen kesme sinyali
BNO055 Jeomanyetik:
-  Manyetik alan aralığı tipik ±1300uT (x-, y- ekseni); ±2500uT (z- ekseni)
-  Manyetik alan çözünürlüğü: ~0.3
-  Çalışma düğümleri: düşük güç, düzenli, geliştirilmiş düzenli, yüksek doğruluk
-  Güç modları: normal, uyku, askıya alma, zorlama
BMP280 Dijital Basınç Sensörü:
-  Basınç aralığı: 300~1100hPa
-  Bağıl doğruluk: ±0,12hPa（±1m）
-  Mutlak doğruluk: ±1hPa（±8,33m）
-  Sıcaklık aralığı: 0℃~65℃
-  Sıcaklık çözünürlüğü: 0.01℃