WidowX Robot Kol Kiti - Mark II

WidowX ROBOT ARM KIT MARK II

WidowX Robot Arm Kit Mark II, Interbotix LAb'ın daha önce sunmuş olduğu giriş seviyesi robot kolunun Dynamixel MX servo motorlar ile güncellenmiş halidir. WidowX Robot Arm Kit Mark II 'ye müşteri geri beslemeleri ve RobotGeek'in kendi testleri sonucunda bazı geliştirmeler ilave edilmiştir. Dirsek servo motoru olarak MX28 yerine MX-64 kullanılmıştır. Gövde mukavemetini arttırmak için uyarlanmış alüminyum köşebentler (braket) kullanılmış; ArbotiX yeni Arbotix-M ile değiştirlmiştir. Böylece kol yapısı daha hafif, basit ve güçlü kılınarak modenleştirilmiştir. MX serisi aktuatörler, tabanda 360 derece hareket açıklığı sağlarlar. MX servolar 4096 adım gibi ultra-yüksek bir çözünürlüğe, kullanıcı tanımlı PID parametrelerine ve kusursuz bir interpolasyona sahiptir. Omuz ve dirsekte büyük ve ağır MX-64 servo kulanımı WidowX'e narin gövdesi üzerinde ağır yükler için yeterli kaldırma gücü sağlar. Bu durumda geliştireceğiniz uygulama için yüksek hassasiyet, kesintisiz kontrol ve yeterli kaldırma gücü arıyorsanız WidowX Robot Arm Kit Mark II isteklerinizi karşılayacaktır.

WidowX Robot Arm Kit Mark II platform 14cm'lik bilyeli yatağa sahiptir. Ayrıca on-board veri işleme için ArbotiX robocontroller platform üzerinde mevcuttur. Uyarlanmış paralel kavrayıcılar, cisimleri güçlü ve kaymayacak bir şekilde tutmanızı sağlar. WidowX Robot Arm Kit Mark II 'nin farklı uzanım derecelerinde kaldırabileceği ağırlıklar aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.

Platform üzerinde yer alan Arbotix denetleyici ise Arduino IDE veya uyarlanmış bir firmware ile programlanabilir. ArbotiX, 8 dijital ve analog IO, Xbee kablosuz bağlantı veya USB bağlantısı sağlayabilir. Üzerindeki Atmega644 işlemcesi kart üzerinde ters-kinematik kodlarının işlenmesine imkan sağlar.

PARÇALAR

• Dynamixel MX-64T x2
• Dynamixel MX-28T x2
• Dynamixel MX-12A x2
• FR05-H101 Mafsal x1
• FR07-H101 Mafsal x1
• FR07-H101K yanal çerçeve x1
• X-Uzun köşebent x1
• HN05- N102 Çark x2
• HN07- N101 Çark x2
• Taşıyıcı Yatak HN05-I101 (idler Bearing) x2
• Taşıyıcı Yatak HN07-I101 (idler Bearing) x2
• Yatak halkası x1
• Orta Taban (plaka) x1
• Pan Plakası x1
• Pan zarfı x1
• Alt pul plaka x1
• Üst pul plaka x1
• Omuz plakası x1
• Ön kol pulu 1 (3/16') x2
• Ön kol pulu 2 (3/16') x1
• Ön kol pulu 3 (1/8') x1
• Ön kol pulu 4(3/16') x1
• Ön kol pulu 5 (3/16') x1
• Bilek dönüş köşebentleri (üst - orta -alt) x1
• FTDI kablosu x1
• 12V 5A güç kaynağı x1
• 3 pin Dynamixel Kablo 200m x6
• Turbo Fuse yapıştırıcı
• Çeşitli boyutlarda ve farklı sayılarda civata, somun ve standoff
• Kauçuk ayaklık x8
• Naylon pul x 24
• F3 köşebent x2