TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
2.263,44 TL + KDV
2.716,12 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Pololu VNH5019 Motor Driver Carrier - VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı
Pololu VNH5019 Endüstriyel Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı, ST'nin H-köprü ile oluşturulmuş ve fırçalı DC motorlarda çift yönlü hız kontrolünü sağlayan VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı üzerine kurulmuş bir sürücü taşıyıcı (carrier) kartıdır. 5.5V - 24Vdc giriş gerilimi ile çalışır ve 12A sürekli çıkış akımını (30A peak) desteklemektedir. Dijital kontrol lojik seviyeleri 2.5V ve 5 volttur 20 kHz'e kadar PWM sinyallerini destekler. Motor akımına göre akım geribesleme girişi, yerleşik ters-voltaj, aşırı-voltaj, düşük-voltaj, aşırı-sıcaklık, aşırı-akım özellikleriyle VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı çok fonksyionlu ve güvenli bir genel motor sürücü kartıdır.
VNH5019 datasheet'in de tipik bir uygulama için gerekli görülen pull-up dirençleri, akım limitleyici dirençler ve bir FET ters batarya koruma devresi gibi yapılar kart üzerinde oluşturulmuştur (datasheet sayfa 14'de gösterilmektedir).
Kart üzeri yerleşimlerde motor güç kaynağı bağlantısı kartın alt tarafına yapılmışken motor bağlantıları kartın sağında ve kontrol bağlantıları da kartın solunda yer almaktadır. Arıza algılama ve kart aktif/pasif pinleri besleme gerilimine (high) çekilmiştir ve arıza teşhis durumları (diagnostic) takip edilmek istenmiyorsa bu pinlere bir bağlantı yapılmadan bırakılabilir. INA ve INB girişleri motor yönünü kontrol ederken PWM (pulse width modulation) pini motor çıkışıdır ve motorun on/off durumunu dolayısıyla motorun hızını ayarlamaktadır. Varsayılan olarak PWM pini "low"a çekilmiştir ve motor çıkışları aktif değildir. INA ve INB pinleri ise herhangi bir yere bağlı değildir. Daha fazla bilgi için INA, INB, ve PWM pinlerinin durumuna göre OUTA ve OUTB çıkışlarının durumunu gösteren doğruluk tablosu incelenebilir!
Pololu VNH5019 Motor Sürücü kartı için maksimum çıkış akımı 30A olarak belirtilmiştir ancak kart daha düşük akımlarda ısınmaya başlar. Kartın farklı akım değerlerinde ne kadar sürüş sağlayabileceği kartın soğutması ve ortam şartlarıyla alakalıdır. Yüksek akımlar için heat-sink tavsiye edilmektedir.
Yapılan testlerde, VNH5019 üzerindeki termal korumanın VNH2SP30'dan (170 ° C) daha düşük bir sıcaklıkta (153 ° C) etkinleştiğini fark edilmiştir, bu da daha kısa VNH5019 aşırı ısınma sürelerini açıklamaktadır. Bununla birlikte, VNH5019'un aynı koşullar altında kullanıldığında VNH2SP30'dan biraz daha yüksek sıcaklıklara ulaştığı gözlenmiştir: VNH5019 10 A'de 3 dakika sonra 85 ° C sıcaklığa ulaşırken, VNH2SP30 80 ° C'lik bir sıcaklığa ulaşmıştır.
VNH3SP30 VNH2SP30 VNH5019 Çalışma Gerilimi: 5.5 – 16 V (2) 5.5 – 16 V 5.5 – 24 V MOSFET on-resistance : 34 mΩ tipik 19 mΩ max. 18 mΩ tipik Max PWM frekansı 10 kHz 20 kHz 20 kHz Akım sens n/a 0.13 V/A typ. 0.14 V/A typ. Aşırı voltaj cut-off 36 V dk / 43 V tipik 16 V dk / 19 V tipik 24 V dk / 27 V tipik Lojik input 'high' düzeyi 3.25 V dk 3.25 V dk 2.1 V dk 20 A de aşırı ısınma süresi 8 s 35 s 20 s 15 A de aşırı ısınma süresi 30 s 150 s 90 s Uzun süreli çalışmada izin
verilen akım değeri9 A 14 A 12 A
Paket İçeriği
o 20 pinli erkek header
o 2-pinli 5mm terminal bloğu
o VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı
Ürün Özeti
o Motor sürücüsü: VNH5019
o Motor kanalları: 1
o Minimum çalışma gerilimi: 5.5 V
o Maksimum çalışma gerilimi: 24 V
o Kanal başına sürekli çıkış akımı: 12 A
o Kanal başına tepe çıkış akımı: 30 A
o Sens akımı sinyali: 1 amper için 0,14 V
o Maksimum PWM frekansı: 20 kHz
o Mosfet ON direnci: 18 mΩ max.
o Aşırı voltaj kapatma(shutoff): 24 V min. / 27 V tipik
o Lojik giriş "high" eşiği: 2.5 V min.
o Ters gerilim koruması : Var
o Boyutlar: 1.50″ × 1.1″ × 0.30″
o Ağırlık: 6.5g
Bağlantılar
-
VNH5019A-E datasheet (475k pdf)
-
VNH5019 motor driver carrier schematic (34k pdf)
-
Dimension diagram of the VNH5019 Motor Diver Carrier (329k pdf)
-
Benzer Ürünler
