TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
439,33 TL + KDV
527,20 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
A4988 Step Motor Sürücü Kartı (Carrier Board), Siyah Sürüm
A4988 entegresi ile oluşturulmuş Pololu Step Motor Sürücü Kartı (Siyah sürüm), Pololu'nun yeşil PCB üzerine oluşturulmuş orjinal sürücüsünün performans olarak iyileştirilmiş halidir. Siyah sürüm daha iyi bir termal performans için 4 kat PCB ile oluşturulmuş ve A4988 ile mikro-adım (micro-stepping) işlevini yerine getirirken bipolar step motor sürüşlerinden %20 daha fazla akım sağlayabilmektedir. Bunun yanında Pololu Step Motor Sürücü Kartı (Siyah sürüm) önceki versiyonun artılarını da üzerinde barındırır, bu özellikler; ayarlanabilir akım sınırlama, aşırı akım-sıcaklık koruma, 5 farklı mikro-adım çözünürlüğüne sahip olma şeklinde özetlenebilir!
Pololu Step Motor Sürücü Kartı (Siyah sürüm), 8V-35V arası gerilimlerde besleme kabul ederken yeterli soğutma sağlandığında sarım başına 2A'e kadar akım sağlayabilmektedir. Paket içerğine 0.1″ aralıklara sahip erkek pin header da dahil edilmiştir.
Pololu Step Motor Sürücü Kartı (Siyah sürüm) için diğer anahtar özellikler aşağıda verilmiştir:
o Basit adım ve yön kontrol arayüzü
o Beş farklı adım çözünürlüğü: tam adım, yarım adım, çeyrek adım, sekizde birlik adım ve on altıda birlik adım
o Ayarlanabilir akım kontrolü maksimum akım çıkışını, daha yüksek adım hızları elde etmek için step motorunuzun nominal voltajının üzerindeki voltajları kullanmanıza izin veren bir potansiyometre ile ayarlamanıza olanak sağlar
o Doğru akım bozunum (decay) modunu otomatik olarak seçen akıllı kıyıcı (chopping) kontrolü (hızlı bozunma veya yavaş bozunma)
o Şasiye kısa devre ve yük kısa devre korumaları
o PCB altındaki sürücü IC'sinin altına yerleştirilmiş ulaşılabilir (exposed) ve lehimlenebilir toprak bağlantı pedi
Ürün Özeti
o Minimum çalışma voltajı: 8 V
o Maksimum çalışma voltajı: 35 V
o Faz başına sürekli akım: 1,2 A
o Faz başına maksimum akım: 2 A
o Minimum lojik voltajı: 3 V
o Maksimum lojik voltajı: 5,5 V
o Mikro adım çözünürlükleri: tam adım (1), 1/2, 1/4, 1/8 ve 1/16
o Ters voltaj koruması ?: N
Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları
(Aşağıda Pololu Step Motor Sürücü Kartı (Siyah sürüm) ve bir mikrodenetleyici bağlantısı için en az sayıda elemanla oluşturulmuş bağlantı şeması görülmektedir!)
Sürücü devresi lojik besleme için VDD-GND uçları arasında 3V - 5.5V bağlantısı gerektirir. Motor beslemesi ise VMOT ve GND uçları arasına 8-35V arasında kalacak şekilde bağlanabilir. Beslemelerin decoupling kapasitör bağlantısı yapma hususuna ve (4A'lik maksimum) motor tepe akımını sağlayacak bir besleme kullanmaya özen gösterilmelidir. Kart üzerinde yer alan seramik kapasitörler ve uzun güç kablajları karta zarar veren LC voltaj sıçramalarına neden olmaktadır bunun için VMOT-GND arasına büyük (47 uF) elektrolit kapasitörler konabilir.
A4988 gibi bir mikro adımlama sürücüsü, bobinlere ara akım seviyeleri ile enerji vererek ara adım konumlarına ulaşmaya ve bu şekilde daha yüksek çözünürlüklerle
hareket etmeye olanak tanır. Çözünürlük (adım boyutu) seçici girişleri (MS1, MS2 ve MS3), aşağıdaki tabloya göre beş adım çözünürlüklerinden seçim yapılmasını sağlar. MS1 ve MS3 dahili 100kΩ pullup dirençlerine sahiptir ve MS2 dahili bir 50kΩ pullup direncine sahiptir, bu yüzden bu üç mikro adım seçim pininin bağlanmadan bırakılması tam adım modunda kalır. Mikro adım modlarının doğru çalışması için, akım limitleme değerinin yeter düzeyde "low"a çekilmesi ve bu şekilde akım sınırlamanın aktif edilmesi gerekmektedir. Aksi halde, ara akım seviyeleri doğru şekilde tutulamayacak ve motor mikro adım seviyelerini atlayacaktır.
MS1 MS2 MS3 Microstep Çözünürlük Low Low Low tam adım High Low Low yarım adım Low High Low dörtte bir adım High High Low sekizde bir adım High High High on altıda bir adım Akım Sınırlama
Dokümantasyon
A4988 datasheet (1MB pdf)
Benzer Ürünler
-
233,69 TL + KDV -
64,71 TL + KDV
-
862,61 TL + KDV
