Pololu VNH3SP30 Dual Motor Sürücü Kartı 16V 2x9A PL-707

Name: Pololu VNH3SP30 Dual Motor Sürücü Kartı 16V 2x9A PL-707
Brand: Pololu
SKU: 09.01.076.019
Price: 2079.17 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 09.01.076.019

1.732,64 TL + KDV

2.079,17 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

VNH3SP30 Dual Motor Sürücü Taşıyıcı ( Carrier ) Kartı

Pololu VNH3SP30 Motor Sürücü Taşıyı kartı, ST'nin H-köprü ile oluşturulmuş ve fırçalı DC motorlarda çift yönlü hız kontrolünü sağlayan VNH3SP30 çipi üzerine kurulmuş bir sürücü taşıyıcı (carrier) kartıdır. VNH3SP30 datasheet'in de tipik bir uygulama için gerekli görülen pull-up dirençleri, akım limitleyici dirençler ve bir FET ters batarya koruma devresi gibi yapılar kart üzerinde yer almaktadır. VNH3SP30 sürücü kartında akım sense bağlantısı yoktur, bu karta akım sense özelliği kazandırmak için: ACS714

Kart üzeri yerleşimlerde; motor güç bağlantısı kartın alt tarafına yapılmışken motor bağlantıları kartın sağında ve kontrol bağlantıları da kartın solunda yer almaktadır. Arıza algılama ve kart aktif/pasif pinleri besleme gerilimine (high) çekilmiştir ve arıza teşhis durumları (diagnostic) takip edilmek istenmiyorsa bu pinlere bir bağlantı yapılmadan bırakaılabilir. INA ve INB girişleri motor yönünü kontrol ederken PWM (pulse width modulation) pini motor çıkışıdır ve motorun on/off durumunu dolayısıyla motorun hızını ayarlamaktadır.

vnhs3sp30-pololu-dual-motor-driver-pinout.jpg (31 KB)

Pololu VNH3SP30 Motor Sürücü kartı için kanal başına maksimum çıkış akımı 30A olarak belirtilmiştir ancak kart daha düşük akımlarda ısınmaya başlar. Kartın farklı akım değerlerinde ne kadar sürüş sağlayabileceği kartın soğutması ve ortam şartlarıyla alakalıdır. Yüksek akımlar için heat-sink tavsiye edilmektedir. Yapılan çalışmalarda kartın 30A çıkışlarda milisaniyeler mertebesinde 20A çıkışlarda bir kaç saniyede ısındığı görülmüştür.

Karşılaştırma

	VNH3SP30	VNH2SP30
Çalışma voltajı (Vcc)	5.5 – 36 V*	5.5 – 16 V
Maksimum akım	30 A	30 A
MOSFET on-direnci	34 mΩ	19 mΩ
Maksimum PWM Frekansı	10 kHz	20 kHz
Akım sens	none	~0.13 V/A
Aşırı voltaj Kapatma	36 V*	16 V min (19 V tipik)
20 A'de aşırı ısınmaya kadar geçen süre	8 sn	35 sn
15 A'de aşırı ısınmaya kadar geçen süre	30 sn	150 sn
Sürekli çalışma için akım	9 A	14 A

Paket İçeriği

o 0.1" erkek header
o 2-pinli terminal bloğu ve 2 elektrolitik kapasitör
o VNH2SP30 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı

Ürün Özeti

o Motor sürücüsü: VNH3SP30
o Motor kanalları: 2
o Minimum çalışma gerilimi: 5.5 V
o Maksimum çalışma gerilimi: 16 V
o Kanal başına sürekli çıkış akımı: 9 A
o Kanal başına tepe çıkış akımı: 30 A

o Paralel çıkış durumunda tek kanal başına sürekli akım: 15 A
o Sens akımı sinyali: yok
o Maksimum PWM frekansı: 10 kHz
o Mosfet ON direnci: 34 mΩ max.
o Aşırı voltaj kapatma(shutoff): 36V ( Pololu 16V belirtmektedir )
o Lojik giriş "high" eşiği: 3.25 V min.
o 20 Amperde aşırı ısınma süresi:8s
o 15 Amperde aşırı ısınma süresi:30s
o Boyutlar:1.86″ × 1.86″

Bağlantılar