Pololu MP6500 Step Motor Sürücü 1.5A/Faz (Dijital Akım Kontrollü) PL-2968

Pololu MP6500 Step Motor Sürücü 1.5A/Faz (Dijital Akım Kontrollü) PL-2968

MPS MP6500 entegresi ile oluşturulmuş Pololu MP6500 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı, A4988 ile oluşturulmuş sürücü kartının (carrier) pin yerleşimi ve arayüz olarak çok benzeridir; dolayısıyla bu kartlar motor projelerinde doğrudan birbirlerinin yerini alabilir. MP6500 step motor kartının en önemli özelliklerinden biri akım kontrolüdür: bir mikrodenetleyici iki dijital giriş üzerinden 2A'e kadar dinamik akım sınırlama sağlayabilir.

Pololu MP6500 Step Motor Sürücü Kartı, 4.5V-35V arası gerilimlerde motor beslemesi sağlayabilirken bir soğutucu düzenek olmadan sarım başına 1.5A'e kadar sürekli motor akımı verebilir ve 1/8 micro-stepping ( mirkro adım ) ile tur başına yüksek açısal çözünürlük sunar. Paket içerğine  0.1″ aralıklara sahip erkek pin header da dahil edilmiştir.

Pololu MP6500 Step Motor Sürücü Kartı için diğer anahtar özellikler aşağıda verilmiştir:

  o  Basit adım ve yön kontrol arayüzü
  o  4 farklı adım çözünürlüğü: tam adım, yarım adım, çeyrek adım, sekizde birlik adım 
  o  Ayarlanabilir akım kontrolü ile maksimum akım kontrolü, böylelikle motorunuzu nominal voltaj üzerinde kullanarak yüksek adım oranları elde etme
  o  Dahili akım sens ile otomatik decay mode (azaltma modu) ayarı

Ürün Özeti

o  Minimum çalışma voltajı: 4.5 V
o  Maksimum çalışma voltajı: 35 V
o  Faz başına sürekli akım: 1.5 A
o  Faz başına maksimum akım: 2 A
o  Minimum lojik voltajı: 2.1 V
o  Maksimum lojik voltajı: 6 V
o  Mikro adım çözünürlükleri: tam adım (1), 1/2, 1/4, 1/8 
o  Ters voltaj koruması ?: N
o  Akım limit kontrolü: dijital

Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları

Pololu MP6500 Step Motor Sürücü Kartı ve bir mikrodenetleyici bağlantısı için en az sayıda elemanla oluşturulmuş bağlantı şeması!

Sürücü devresi lojik besleme için mikrodenetleyici VDD-GND uçları arasında 3V - 5.5V bağlantısı gerektirir. Motor beslemesi ise VMOT ve GND uçları arasına 4.5-35V arasında kalacak şekilde bağlanabilir. Besleme uçlarına decoupling kapasitör bağlantısı yapma hususuna ve  motor tepe akımını sağlayacak bir besleme kullanmaya özen gösterilmelidir. Kart üzerinde yer alan seramik kapasitörler ve uzun güç kablajları karta zarar veren LC voltaj sıçramalarına neden olmaktadır bunun için VMOT-GND arasına büyük (47 uF) elektrolit kapasitörler konabilir.

MP6500 gibi bir mikro adımlama sürücüsü, bobinlere ara akım seviyeleri ile enerji vererek ara adım konumlarına ulaşmaya ve bu şekilde daha yüksek çözünürlüklerle hareket etmeye olanak tanır. Çözünürlük (adım boyutu) seçici girişleri (MS1, MS2), aşağıdaki tabloya göre 4 farklı adım çözünürlüklerinden seçim yapılmasını sağlar. MS1 ve MS2 dahili 500kΩ pull-down dirençlerine sahiptir ve MS2 dahili bir 50kΩ pullup direncine sahiptir; bu 2 mikro adım seçim pininin bağlanmadan bırakılması sürücüyü varsayılan olarak tam adım modunda bırakır. Mikro adım modlarının doğru çalışması için, akım limitinin yeter düzeyde "low"a çekilmesi ve bu şekilde akım sınırlamanın aktif edilmesi gerekmektedir. Aksi halde, ara akım seviyeleri doğru şekilde ayarlanamayacak ve motor mikro adım seviyelerini atlayacaktır.

STEP pini gelen her bir pals DIR ile seçilen yönde bir mikro adıma karşılık gelmektedir. Sadece bir yönder devir için DIR bağlanmadan bırakılabilir.

SLEEP' ve ENBL' motor güç kontolü için kullanılmaktadır. Sürücü üzerinde her iki pin de low a sürülmüştür.

FAULT' pini ise koruma fonksyionlarından birinin aktif olması ve H köprü MOSFETlerin inaktif olması sonucu low a sürülmektedir

Akım Sınırlama

MP6500 taşıyıcısının bu versiyonu (potansiyometreli olanın aksine) akım limitini ayarlamak için I1 ve I2 girişlerini kullanır. Kontrol için bu girişler, yaklaşık 500 mA'lık artışlarla dört farklı limit ayarı sağlamak için düşük veya yüksek empedansa sürülebilir:

Hem I1 hem de I2 bağlantısı yapılmazsa, akım limiti varsayılan olarak 0.5 A olur.

Bağlantılar

MPS MP6500 datasheet