Pololu TB9051FTG Dual DC Motor Sürücü Shield 2x2.6A, Arduino Uyumlu PL-2520

Pololu TB9051FTG Dual DC Motor Sürücü Shield Kartı 2x2.6A,28V - Arduino Uyumlu 

Pololu nun bu tasarımı Arduino veya A-star 32U4 prime SV gibi Arduino pin uyumlu kartlarla kullanılabilen ve 2 adet DC fırçalı motor sürebilmenize imkan sağlayan H- köprü bir  sürücü shield kartıdır. 4.5V - 28V ile motor besleme yapabilir ve kanal başına 2.8A sürekli çıkış akımı sağlar. TB09051FTG tek kanal sürücü modülünde olduğu gibi akım-sens geri besleme sinyali, ultrasonik PWM sinyali, akım kıyıcı yapısı ile motor akımı sınırlama ve farklı koruma devreleri dual motor sürücü shield kartında da mevcuttur. 

TB9051FTG Dual DC Motor Sürücü Shield kartının diğer bir ilginç özelliği ise Arduino olmadan diğer mikrodenetleyici kartlarla kullanım sağlamak için sol taraftan motor kontrol pinlerinin erişilebilir olması ve farklı Arduino kartlara takılabilmek üzere shield üzerindeki pin bağlantılarının uyarlanmasıdır. Ayrıca arduino kart ister bir regülatör yardımıyla ister doğrudan bu shield kartı üzerinden besleme alabilir! Bu özelliklerle bu kart, hem yeni başlayanlar için basit bir plug-and-play bir motor kontrol kartı hem de deneyimli kullanıcılar için çok cazip bir seçenek haline dönüşmektedir.

Akım izleme çıkışları, M1OCM ve M2OCM, kanal başına her 1A değişim için yaklaşık 500 mV'luk bir geri besleme voltajı sağlar. Varsayılan olarak, bu çıkışlar sırasıyla Arduino analog girişleri A0 ve A1'e bağlanır. Bu çıkışların her birinin yalnızca ilgili H köprüsü sürerken etkin olduğuna, sürücü fren yaparken veya motor çıkışları yüksek empedanslı (floating) olduğunda etkin olmadığına dikkat ediniz.

Paket İçeriği

Arduino uyumlu TB9051FTG Dual Kanal Motor Sürücü Shield Kartı (ÖZET)

Bağlantılar

Kullanım Kılavuzu