Actuonix Lineer Aktuatör / Motor Kontrol Kartı - LAC

Actuonix LAC/Lineer Aktüatör Kontrol Kartı

Actuonix LAC, lineer aktüatörler için bir motor kontrol kartıdır. LAC kartı Actunix -P model yani pozisyon geri besleme sinyali üreten doğrusal aktüatörler, Futuba gibi hobi servo motorlar ve farklı markalardan 24V ile çalışan pozisyon geribeslemeli aktüatörler ile çalışmak üzere tasarlanmıştır. Actuonix -R ve -S serisi ile uyumlu değildir. LAC (Lineer Aktüatör Kontrol Kartı); hazır bir motor sürücü kartıdır ve doğrudan motor kontrolüyle ilişkili olan işlemci gereksinimlerinden tasarrufta bulunmanızı sağlayarak tasarımların önemli ölçüde kolaylaşmasını sağlar.

Konum kontrolü için sadece 1 dijital veya analog çıkışa ihtiyaç vardır. USB, Voltaj, Akım, RC Servo, ve PWM sinyalleri; desteklenen giriş sinyalleri arasında yer alır. Actuonix IC motor kontrolü, konum ve hız kontrolünü en iyi duruma getirmek için algoritma tabanlı bir yazılım kullanır. Bu da LAC’in yalnızca varsayılan ayarları kullanarak, çoğu aktüatör ile uyumlu olmasını sağlar. Actuonix İleri Ayarlama Programı, aktüatörlerin tepkilerinin tamamıyla özelleştirilmesine/uyarlanmasına imkân tanır. 

P1:Hız kontrol
P2:Limit kontrol
P3:Hassasiyet ayarı

LAC, bir arayüz kontrol kartı veya harici bir potansiyometre ve güç kaynağı ile birlikte bağımsız bir denetleyici olarak kullanılabilir. Actuonix LAC Kartı P kontrol seçeneği olan Actuonix aktüatörleri destekler. Actuonix P serisi ürünleri L12-P, L16-P, PQ12-P, P16-P, T16-P serilerinin kontrolünde kullanılabilir ve 6V, 12V ve 24V ile çalışan modeller LAC tarafından desteklenir.

LAC kartına eklenen bazı önemli özellikler ise şunlardır:

• USB bağlantısı ve parametrelerin uyarlanması
  • LAC kartını USB modda çalıştırmak için eklenmiştir. Aktuatörlerin LAC kartını kullanarak bilgisayar üzerinden kontrol edilmesini sağlar. Bilgisayar üzerinde Labview ve uygun DLL dosyları, programlama için gereklidir. Bilgisayar üzerinden kullanıcının isteğine göre uyarlanmış değerler (custom settings) LAC kartına uygulanmak istendiğinde hız kontrolü yapan P1, limit değer kontrolü yapan P2, ve hassaslık kontrolü yapan P3 değerleri devre dışı bırakılır. Uyarlanmış değerler LAC kartı üzerinde saklanabilir ve USB bağlantısı olmadığında bile aktuatörler bu değerlere göre kontrol edilebilir.
• Ayarlanabilir hassasiyet
  • LAC üzerinde çalışan kontrol algoritmasına ait aktuatör hassasiyet ayarı P3 trimpot üzerinden yapılabilir. Trimpot saat yönüne doğru çevrildiğinde aktuatör şaftı uzama miktarı azalacak ve daha hassas hareket elde edilecektir. Aktuatör tiplerindeki farklılıktan dolayı bazı aktuatörler titremeli ve kararsız çalışma görülebilir.
• Konumlandırılabilir adım sınırları ve değişken hız:
  • P1 potansiyometresi üzerinden hız, P2 potansiyometreleri üzerinden dijital limit switch ayar noktaları ayarlanır. P1 potansiyometresini saat yönünde çevirmek aktuatör hızını artırır. İki adet P2 potansiyometresi ise motor şaftı geri çekilme ve ileri gitme sınır değerlerini ayarlar.

Lineer Aktüatör Sürücü Kartı ( LAC ) Özet

• Kontrol Giriş Modları:
  • Dijital--> USB, RC Servo, 1 kHz PWM
  • Analog--> 0- 3.3VDC, 4- 20mA
• Denetleyici: 10-bit Dual Örnekleme Oranlı Quasi PD
• Uyumlu Aktuatör grupları
  • PQ12-P, L12-P Aktuatörler (Pozisyon feedback sinyali sağlarlar), 6 veya 12 volt çalışma voltajı
  • L16–P, T16–P, P16-P Aktuatörler (Pozisyon feedback sinyali sağlarlar), 6 veya 12 volt çalışma voltajı
  • Farklı marka ve daha büyük olan aktütörler 12V veya 24 volt çalışma voltajı
• Ebatlar: 50 mm x 50 mm (Batarya yuvası hariç)
• Güç: 5–24 VDC, 4 Amps maksimum akım (%10'luk görev çevriminde)
• Uygun çalışma için ortam parametreleri: %10–80% röletif nemlilik bandı arasında ve –10 ila +70°C arasında
• LAC kartı tarafından sağlanan kontrol modları:
  • 0-3.3V Arayüz modu
  • RC Servo Arayüz Modu
  • 4-20 mA Arayüz Modu
  • PWM Modu
  • USB Modu

Bağlantılar

LAC Kontrol Kartı Datasheet: Actuonix LAC Datasheet
LAC İleri Konfigürasyon ve Windows Programs Rehberi: Actuonix LAC Advanced Configuration Guide
LabView Örnekler: Actuonix LAC LabView ExamplesC++ Örnekler: LAC Visual C++ Example
LAC - Firgelli Auto FA-PO aktüatörler bağlantı rehberi: Servo Actuator Quick Start