menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis

Dynamixel MX-64AR Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart Robot Actuator )

Ürün Kodu : 03.04.084.051
78.258,23 TL + KDV
93.909,88 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel MX-64AR Akıllı Servo Motor - Bulk ( 6 Adet/Paket ) - Alüminyum Ön Gövde - RS-485 


    Robotis Dynamixel MX-64AR akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden MX serisine ait RS-485 yapıda 4.5Mbps baud oranında haberleşmeyi destekleyen bir dc servo motordur. MX-64AR, ön kısmında alüminyum orta ve arka kısmında mühendislik plastiğinden kasa (frame) yapısına ve tümüyle metal dişlilere sahiptir. MX-64'ler gövde üzerinde heatsink yapısı ile ısıl iyileştirme ve yatak dişli-yatak güçlendirmelerine de tabi tutulmuştur.

    Dynamixel aktuatörler robotik ARGE faaliyetlerinin yapıldığı akademik araştırma laboratuvarları, robot yarışmaları veya DIY robotlar için robot eklem aktüatörü (robot joint actuator) olarak kullanılır. Dynamixel MX serisi yüksek torklu servolar (high torque servo) olarak; robot el, robot kol, robotik gripper, insansı robotlar, örümcek veya 4 ayaklı robot yapılarında Robotis robot kontrol kartlarının yanında Arduino servo kontrol shield kartı yardımıyla da kontrol edilebilir.

    Poppy-hip-design-dynamixel-mx-64-627x278.jpg (28 KB)Poppy Robot'da Robotis Dynamixel MX-64 serisi kullanılmıştır!

    MX-64AR servo, AX ve RX Dynamixel lerin temel özelliklerini taşımakla birlikte MX serisine özgü bazı iyileştirmelere de sahiptir:

    mx-enkoder.jpg (3 KB)
    Temazsız Mutlak Enkoder

    MX serisi aktüatörler potansiyometre yerine 360° dönme açısını 12 bit çözünürlükte okuyabilen manyetik rotary (mutlak) enkoder barındırır ve çok daha hassas hareket sunabilir.

    mx-PID-servo-kontrol.jpg (3 KB)
    PID Kontrol

    MX serisi servo aktüatörler PID kontrol sağlar. PID kontrol, yapısal (backlash) ve süreç kaynaklı hataları otomatik olarak düzeltir. Dolayısıyla pozisyonlama daha hassastır.

    mx-360-derece-4096-adim.jpg (4 KB)
    360° 12 Bit ile Kodlanır

    MX serisi servo motorlarda şaftın bir tam dönüşü, 4096 seviye ile kodlanabilir ve 0.088° / adım çözünürlüklü hareketlerin oluşturulmasına veya okunmasına imkan sunar.
    mx-tork.jpg (4 KB)
    Akım Tabanlı Tork Kontrolü

    MX-64 ve MX-106'da, pozisyon ve hız kontolü çift-döngü (dual-loop) akım kontolü sayesinde gerçekleştirilmektedir.

     

    MX-64AR akıllı (smart) servo motor için diğer tüm özelliklere :MX-64AR ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz 

    MX-64AR Smart Servo - Özet


    Ürün Teknik Özellikleri:

     

    MCU
    :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Pozisyon Sensörü
    :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°])
    Motor
    :Çekirdeksiz Maxon Motor
    Baud Rate
    :8,000 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Kontrol Yöntemi
    :PID
    Backlash
    :20 [arcmin] (0.33 [°])
    Ağırlık 
    :135g
    Boyut (WxHxD)
    :40.2 x 61.1 x 41 [mm]
    Çözünürlük Açı / Adım / Açı
    :0.088° / 4096 / 360°
    Redüksiyon Oranı
     200:1
    Giriş Gerilimi
    :10.0 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12.0 [V])
    Stall Tork
     -5.5 [N.m] (@11.1 [V], 3.9[A]stall akımı)
     -6.0 [N.m] (@12 [V],    4.1[A]stall akımı)
     -7.3 [N.m] (@14.8 [V], 5.2[A]stall akımı)

    Yüksüz Hız
     -58 [devir/d] (@ 11.1 [V])
     -63 [devir/d] (@ 12    [V])
     -78 [devir/d] (@ 14.8 [V])
    Radyal Yük
    :40N (Flanştan 10mm uzakta)
    Eksenel Yük
    :20N
    Çalışma Modu
    (Protokol 1.0||Protokol 2.0)

    1) Wheel, P1.0  || Velocity Control P2.0
    2) Joint, 0 - 360° P1.0 || Position Control P2.0
    3) Multi-turn P1.0 || Extended Position Control P2.0
    4)          -            || PWM (Voltage) Control P2.0
    5)          -            || Current Control P2.0
    6)          -            || Current-based Position Control P2.0

    Çalışma Sıcaklığı
    :-5℃ ~ +80℃
    Fiziksel Bağlantı 
      - RS-485 Half Duplex Asenkron Seri Hab.
       (8bit, 1stop, No Parity) 
      - Protokol 1.0 (varsayılan) ve Protokol 2.0
    Link
    :RS-485 Level Multi Drop Bus
    ID (P1.0 veya P2.0)
    254 ID (0~253) P1.0 || 253 ID (0 ~ 252) P2.0
    Geri Besleme

    :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı - P1.0

    :Pozisyon, Hız, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek zamanlı Tick - P2.0


    Dişli Malzemesi 
    :Full Metal / Spur
    Kasa Malzemesi
    :Metal (Ön), Mühendislik Plastiği (Orta, Arka)


    ​​Paket İçeriği


    Açıklama Adet
    Dynamixel MX-64AR   6

    NOT: Bulk paket sadece 6 adet MX-64AR servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için MX-64AR sayfası incelenebilir.



T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.