Dynamixel AX-12A Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 adet) Servo Motor
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet )
AX-12A akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden giriş seviyesi bir seri olan AX seri bir servo aktüatördür. AX-12A yüksek hassasiyet ve tork gerektirmeyen uygulamalarda tercih edilir ve fiyatıyla da avantaj sağlar!
AX-12A, AX serisinin genel özelliklerini sağlar:
o All-in-one mimarisiyle denetleyici, sürücü, haberleşme elektroniği vb birimleri barındırır ve modüler bir yapıdır
o Aktüatörün kasa montaj noktaları farklı bağlantı kombinasyonları denemeye elverişlidir.
o Tek bir ID ye sahipti ve tek bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile kontrol edilir ( TTL bağlantı üzerinden servo motor kontrolü)
o Daisy chain (zincir bağlantı) yapısını destekler
o Hata durumları için LED gibi gösterge fonksiyonlarını ayarlanabilir
o Compliance ve slope kontrol fonksiyonları kontrolü sağlar.
o Çok geniş yazılım, OS, Geliştirme Ortam desteği ile istenen platformda ve dilde geliştirme yapılabilir!
AX-12A akıllı (smart) servo actuator için diğer tüm özelliklere :AX-12A ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz
AX-12A Özet
Ürün Teknik Özellikleri:
Baud Rate:7,843 [bps] ~ 1 [Mbps]Ağırlık:54.6gBoyut:32mm x 50mm x 40mmÇözünürlük Açı / Adım:0.29 [°] / 1024Redüksiyon Oranı:254 : 1Stall tork / Stall Akım:1.5[N·m] / 1.5AYüksüz Hız / Yüksüz Akım:59rpm / 0.14AVoltaj:9 ~ 12V ( Önerilen: 11.1V )Çalışma Modu1) Tekerlek Modu:Endless turn2) Eklem Modu:300[°]Çalışma Sıcaklığı:-5℃ ~ +70℃Fiziksel Bağlantı / Haberleşme- Half Duplex Asenkron Seri Hab.
(8bit, 1stop, No Parity)- Protokol 1.0Link:TTL Level Multi Drop BusID: 254 ID (0~253)Geri Besleme:Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş VoltajıDişli Malzemesi / Tipi:Mühendislik Plastiği / SpurKasa Malzemesi:Mühendislik Plastiği
Paket İçeriği
Açıklama Adet Dynamixel AX-12A 6 NOT: Bu ürün sadece 6 adet AX-12A servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için AX-12A sayfası incelenebilir.