TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
Dynamixel MX-106R Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( High Torque Actuator )
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel MX-106R Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet ) - Yüksek Torklu Robot Aktüatörü - RS-485
Robotis Dynamixel MX-106R akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden MX serisine ait RS-485 yapısında 4.5Mbps baud oranında haberleşmeyi destekleyen bir dc servo motordur. MX-106R, alüminyum ön gövdeye sahiptir ve MX serisi içerisinde en yüksek torklu servo olarak yer almaktadır.
MX-106R'de öne çıkan diğer özellik, bir eklemin üretmesi gereken aşırı yüksek torklara karşın senkron ve master/slave yapıda ikili kullanıma olanak sağlaması ve buna uygun motor montaj parçasına sahip olmasıdır!
Dynamixel aktuatörler robotik ARGE faaliyetlerinin yapıldığı akademik araştırma laboratuvarları, robot yarışmaları veya DIY robotlar için robot eklem aktüatörü (robot joint actuator) olarak kullanılır. Dynamixel MX serisi yüksek torklu servolar (high torque servo) olarak; robot el, robot kol, robotik gripper, insansı robotlar, örümcek veya 4 ayaklı robot yapılarında Robotis robot kontrol kartlarının yanında Arduino servo kontrol shield kartı yardımıyla da kontrol edilebilir.
MX-106R için robot eklemlerinde dual montajlama örneği! ( Paket, görseldeki şase veya flanşları içermez! )
MX-106R servo, AX ve RX Dynamixel lerin temel özelliklerini taşımakla birlikte MX serisine özgü bazı iyileştirmelere de sahiptir:
Temazsız Mutlak Enkoder
MX serisi aktüatörler potansiyometre yerine 360° dönme açısını 12 bit çözünürlükte okuyabilen manyetik rotary (mutlak) enkoder barındırır ve çok daha hassas hareket sunabilir.
PID Kontrol
MX serisi servo aktüatörler PID kontrol sağlar. PID kontrol, yapısal (backlash) ve süreç kaynaklı hataları otomatik olarak düzeltir. Dolayısıyla pozisyonlama daha hassastır.
360° 12 Bit ile KodlanırMX serisi servo motorlarda şaftın bir tam dönüşü, 4096 seviye ile kodlanabilir ve 0.088° / adım çözünürlüklü hareketlerin oluşturulmasına veya okunmasına imkan sunar.
Akım Tabanlı Tork Kontrolü
MX-64 ve MX-106'da, pozisyon ve hız kontolü çift-döngü (dual-loop) akım kontolü sayesinde gerçekleştirilmektedir.
MX-106R akıllı (smart) servo motor için diğer tüm özelliklere :MX-106R ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz
MX-106R Smart Servo - Özet
Ürün Teknik Özellikleri:
MCU :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) Pozisyon Sensörü :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) Motor :Çekirdeksiz Maxon Motor Baud Rate :8,000 [bps] ~ 4.5 [Mbps] Kontrol Yöntemi :PID Backlash :20 [arcmin] (0.33 [°]) Ağırlık :165g Boyut (WxHxD) :40.2 x 65.1 x 46 [mm] Çözünürlük Açı / Adım / Açı :0.088° / 4096 / 360° Redüksiyon Oranı 225:1 Giriş Gerilimi :10.0 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12.0 [V]) Stall Tork -8.0 [N.m] (@11.1 [V], 4.8[A]stall akımı)-8.4 [N.m] (@12 [V], 5.2[A]stall akımı)-10.0 [N.m] (@14.8 [V], 6.3[A]stall akımı)Yüksüz Hız -41 [devir/d] (@ 11.1 [V])
-45 [devir/d] (@ 12 [V])
-55 [devir/d] (@ 14.8 [V])Radyal Yük :40N (Flanştan 10mm uzakta) Eksenel Yük :20N Çalışma Modu(Protokol 1.0||Protokol 2.0)1) Wheel, P1.0 || Velocity Control P2.02) Joint, 0 - 360° P1.0 || Position Control P2.03) Multi-turn P1.0 || Extended Position Control P2.04) - || PWM (Voltage) Control P2.05) - || Current Control P2.06) - || Current-based Position Control P2.0Çalışma Sıcaklığı :-5℃ ~ +80℃ Fiziksel Bağlantı- RS-485 Half Duplex Asenkron Seri Hab.(8bit, 1stop, No Parity)- Protokol 1.0 (varsayılan) ve Protokol 2.0Link :RS-485 Level Multi Drop Bus ID (P1.0 veya P2.0) : 254 ID (0~253) P1.0 || 253 ID (0 ~ 252) P2.0 Geri Besleme :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı - P1.0
:Pozisyon, Hız, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek zamanlı Tick - P2.0
Dişli Malzemesi :Full Metal / Spur Kasa Malzemesi :Metal (Ön), Mühendislik Plastiği (Orta, Arka)
Paket İçeriği
Açıklama Adet Dynamixel MX-106R 6 NOT: Bulk paket sadece 6 adet MX-106R servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için MX-106R sayfası incelenebilir.
