Dynamixel AX-18A Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 adet) Servo Motor
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel AX-18A Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet )
AX-18A akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden giriş seviyesi bir seri olan AX seri bir servo aktüatördür. AX-18A, Dynamixel AX serisi içinde en yüksek tork değerlerine (1.8Nm) sahip üründür.
Tork:
AX-18A> AX-12A> AX-12W
Hız:
AX-12W (wheel mode)> AX-12A> AX-18A
AX-18A, AX serisinin genel özelliklerini sağlar:
o All-in-one mimarisiyle denetleyici, sürücü, haberleşme elektroniği vb birimleri barındırır ve modüler bir yapıdır
o Aktüatörün kasa montaj noktaları farklı bağlantı kombinasyonları denemeye elverişlidir.
o Tek bir ID ye sahipti ve tek bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile kontrol edilir ( TTL bağlantı üzerinden servo motor kontrolü)
o Daisy chain (zincir bağlantı) yapısını destekler
o Hata durumları için LED işaretçiler parametrik olarak ayarlanabilir
o Compliance ve slope kontrol fonksiyonları kontrolü sağlar.
o Çok geniş yazılım, OS, Geliştirme Ortam desteği ile istenen platformda ve dilde geliştirme yapılabilir!
AX-18A akıllı (smart) servo actuator için diğer tüm özelliklere :AX-18A ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz
AX-18A Özet
Ürün Teknik Özellikleri:
Baud Rate:7,843 [bps] ~ 1 [Mbps]Ağırlık:55.6gBoyut:32mm x 50mm x 40mmÇözünürlük Açı / Adım:0.29 [°] / 1024Redüksiyon Oranı:254 : 1Stall tork / Stall Akım:1.8[N·m] / 2.2AYüksüz Hız / Yüksüz Akım:97rpm / 0.17AVoltaj:9 ~ 12V ( Önerilen: 11.1V )Çalışma Modu1) Tekerlek Modu:Endless turn2) Eklem Modu:300[°]Çalışma Sıcaklığı:-5℃ ~ +70℃Fiziksel Bağlantı / Haberleşme- Half Duplex Asenkron Seri Hab.
(8bit, 1stop, No Parity)- Protokol 1.0Link:TTL Level Multi Drop BusID: 254 ID (0~253)Geri Besleme:Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş VoltajıDişli Malzemesi / Tipi:Mühendislik Plastiği ve Metal / SpurKasa Malzemesi:Mühendislik PlastiğiPaket İçeriği
Açıklama Adet Dynamixel AX-18A 6 NOT: Bu ürün sadece 6 adet AX-18A servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için AX-18A sayfası incelenebilir.