menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis 902-0044-001

Dynamixel AX-18A Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 adet) Servo Motor

Ürün Kodu : 03.04.084.017
23.027,22 TL + KDV
27.632,66 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel AX-18A Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet )


    AX-18A akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden giriş seviyesi bir seri olan AX seri bir servo aktüatördür. AX-18A, Dynamixel AX serisi içinde en yüksek tork değerlerine (1.8Nm) sahip üründür.  

    Tork:

    AX-18A> AX-12A> AX-12W

    Hız:

    AX-12W (wheel mode)> AX-12A> AX-18A

    AX-18A, AX serisinin genel özelliklerini sağlar:

     o All-in-one mimarisiyle denetleyici, sürücü, haberleşme elektroniği vb birimleri barındırır ve modüler bir yapıdır

     o Aktüatörün kasa montaj noktaları farklı bağlantı kombinasyonları denemeye elverişlidir.

     o Tek bir ID ye sahipti ve tek bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile kontrol edilir ( TTL bağlantı üzerinden servo motor kontrolü)

     o Daisy chain (zincir bağlantı) yapısını destekler

     o Hata durumları için LED işaretçiler parametrik olarak ayarlanabilir

     o Compliance ve slope kontrol fonksiyonları kontrolü sağlar.

     o Çok geniş yazılım, OS, Geliştirme Ortam desteği ile istenen platformda ve dilde geliştirme yapılabilir!

    AX-18A akıllı (smart) servo actuator için diğer tüm özelliklere :AX-18A ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz 

    AX-18A Özet


    Ürün Teknik Özellikleri:

    Baud Rate

    :7,843 [bps] ~ 1 [Mbps]

    Ağırlık 

    :55.6g

    Boyut

    :32mm x 50mm x 40mm

    Çözünürlük Açı / Adım

    :0.29 [°] / 1024

    Redüksiyon Oranı

    :254 : 1

    Stall tork  / Stall Akım

    :1.8[N·m] / 2.2A

    Yüksüz Hız / Yüksüz Akım

    :97rpm / 0.17A

    Voltaj

    :9 ~ 12V ( Önerilen: 11.1V )

    Çalışma Modu

    1) Tekerlek Modu:Endless turn
    2) Eklem Modu:300[°] 

    Çalışma Sıcaklığı

    :-5℃ ~ +70℃

    Fiziksel Bağlantı / Haberleşme

      - Half Duplex Asenkron Seri Hab.
       (8bit, 1stop, No Parity)
     - Protokol 1.0

    Link

    :TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    254 ID (0~253)

    Geri Besleme

    :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı

    Dişli Malzemesi / Tipi

    :Mühendislik Plastiği ve Metal / Spur

    Kasa Malzemesi

    :Mühendislik Plastiği

    ​​Paket İçeriği


    Açıklama Adet
    Dynamixel  AX-18A   6

    NOT: Bu ürün sadece 6 adet AX-18A servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için AX-18A sayfası incelenebilir.

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.