Direct Drive Lineer Motor Kiti (xArm 6 uyumlu kızak)

Direct Drive Lineer Motor Kiti (xArm 6 uyumlu kızak)

Ufactory Direct Drive Lineer Motor Kiti, xArm kolaboratif (cobot- işbirlikçi robot) robot kolun doğrusal bir eksen üzerinde ileri geri hareket etmesini sağlayan bir slider kitidir(lineer kızak). xArm robotlar için bir doğrultuda kılavuz görevi görür, robotun çalışma alanını oldukça genişletir. Fabrika robotik otomasyon sistemlerinde konvyör yapıları ile de kombine edilebilir. Lineer motor kit sadece AC Control Box Pro ile uyumludur.

Lineer motor (slider)

Üstteki sekilde görülen lineer motor yapısı, 1 -1000mm/s arası hız ve SN numarsına göre değişen hareket menzili (lineer motor strok) sağlar:

(SN - AL0700: 0 to 700(mm),  SN - AL1000: 0 to 1000(mm), SN - AL1500: 0 to 1500(mm)

Kit için motor kontrolü sağlayan AC Kontrol Kutusu Pro ürününün işlevsel bölümleri:

xArm Robotik kıskaç (Gripper) kontrolü;

1- xArm Studio lineer motor arayüzü

2- Blocky ile blok programlama sağlanabilir (UF_Linear_Motor.Blockly)

3- Pyton-SDK ileprogramlama ve kontrol 

4- Modbus-TCP protokolü (haberleşme) sağlanabilir.

Tipik Bağlantı

Kargo İçeriği

o  UFactory Lineer Motor *1 (Lineer Motor için Güç kablosu x1, Robotik Kol için Güç kablosu x1 ile brilikte)

o  AC Kontrol Kutusu Pro x1

o  AC Kontrol Kutusu Pro için güç kablosu x1

o  Robotik Kol için iletişim kablosu x1

o  Ethernet Kablosu x1

o  Altıgen başlı civata M6*20  x28

o  Altıgen başlı civata M5*12  x5

o  5MM L tipi anahtar  x1

o  4MM L tipi anahtar  x1

o  Debugging aracı x1 (USB - 485 kablosu)

NOT: 6 Eksenli xArm 6 Robot Kol pakete dahil DEĞİLDİR! Robt kolunda dahil olduğu paket için TIKLAYINIZ

ÖZET

o  sürekli kuvvet: 62N

o  tepe kuvvet: 160N

o  maksimum hız: 1000mm/s

o  hareket menzili (strok): AL0700:0-700mm(bu ürün gönderilir), AL1000:0-1000mm, AL1500:0-1500mm

o  maksimum cisim ağırlığı: 200kg

o  haberleşme arayüzü: RS-485

o  haberleşme protokolü: Modbus-RTU

o  programlanabilir tutuş özellikleri: pozsiyon, hız

o  geri besleme: pozisyon

o  ağırlık: AL0700:20kg (bu ürün gönderilir), AL1000:24kg, AL1500:30.4kg

o  boyutlar: AL0700: 1092.6*213*114.6mm(bu ürün gönderilir), AL1000: 1382*214*115mm, AL1500: 1884.6*213*114.6mm

Bağlantılar

Direct Drive Lineer Motor Kiti Kullanım Kılavuzu