uArm Swift Pro Robot Kol - Manipulator (Çok Amaçlı)

uArm Swift PRO 4 DoF Robot Kol - Manipülatör

uARM Swift Pro; UFactory tarafından geliştirilen ve robotsepeti.com kalitesiyle kullanıcılara sunulan bir robot koludur. STEM eğitim, eğlence, sanat, kişisel asistan veya üretim amaçlı olarak bazı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir. Pratik bir manipülatör olarak uARM Swift Pro, 500g maksimum yük taşıma kapasitesine ve 0.2mm tekrarlanabilirlik değerlerine ulaşmak için step motorlara ve hassas enkoderlere sahiptir. 

uARM Swift Pro'nun öne çıkan bir diğer özelliği ise end-effectors olarak isimlendirilen ve robota kolayca takılıp çıkarılabilen  kıskaç (robot tutucu), vakum tutucu vb. aparatlara/kitlere sahip olmasıdır. Örneğin vakum pompası veya kıskacı kullanarak robotun bir oyun arkadaşı veya deneyimli bir çizim ustası gibi davranmasını sağlayabilirsiniz!


Uyarı:  Bu ürüne ait gönderi; robotik kol ve end-effector olarak da vakumlu tutucu içerir. uArm Swift Pro bluetooth haberleşmeyi desteklemektedir.

uARM Swift Pro açık kaynak kodludur ve GROVE gibi bazı kartların kolayca takılabiceği bir porta sahiptir. Örneğin uARM Swift Pro'yu Seeedstudio Grove() sensör ve aktuatörlerini kullanarak ve yüz tanıma özelliğinde faydalanarak (OpenMV kamera desteği) yüzünüzün pozisyonuna göre konumlanan bir fan oluşturmada kullanabilirsiniz. 

uARM Swift Pro, yeni başlayanlara kolay bir geliştirme ortamı sunabilmek adına uArm Studio ile birlikte sunulmaktadır. uARm Studio tıpkı Arduino programlama da olduğu gibi fonksiyonlar bloklar halinde taşınıp bırakılması ve birbirlerine kolayca entegre edilmesinden (Blockly- GUI) ibaret olan oldukça modüler ve kolay öğrenilen bir programlama ortamıdır. Bunun yanında kullanıcı hareketlerinin taklit edilerek öğrenilmesini sağlayan Leap Motion Mode robotik programlamanın gücünden yeni başlayanların bile kolaylıkla istifade etmesini sağlamaktadır. 

Offline learning mode:

uARM Swift Pro'da dikkat çeken bir diğer özellik offline learning mode olarak isimlendirilen ve herhangi bir bilgisayara bağlantı olmadan veya kapsamlı bir robot programlama tecrübesine sahip olmadan kullanıcının robota yapacaklarını bizatihi onu eliyle konumlandırarak öğrettiği moddur. Bu şekilde robot kol tarafından öğrenilen hareketler isteğe bağlı olarak sürekli tekrarlanacaktır.

Yazılım desteği sadece uARM Studio ile sınırlı değildir! uARM Play Mobile App, uARM robot kolunuza otomatik olarak bağlanır ve onu kontrol etmenizi sağlar. 

Desteklenen çalışma ortamları:

• UFACTORY SDK
• Arduino
• Python
• ROS
• GRABCAD
• OpenMV

ÖZET

Paket İçeriği

• uArm Swift Pro Standard 4 Degrees of Freedom Metal Robot Kol
• Bluetooth modülü
• Suction cup (Vakumlu tutucu)

Kaynaklar ve Dokümantasyon