TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
Stokta Yok
7.562,58 TL + KDV
9.075,09 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
Stokta Yok
Stoğa Düşünce Bildir
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Bitcraze Crazyflie 2.0 Quadcopter Mini Drone - Sürü Programlama -
Crazyflie 2.0 quadcopternedir ?
CrazyFlie 2.0 esnek programlanabilme ve kontrol imkanı sağlayan dünyanın en küçük (iki motor arası sadece 9 cm ve toplam ağırlığı 19 gram, genel boyutlar: 92x92x29mm) açık kaynak kodlu drone platformudur. Tüm kaynak kodları firmware, adım adım montaj talimatları, paket içerikleri ve başlangıç testlerinin nasıl yapılacağı görüntülü olarak Bitcraze sayfasında sunulmuştur. Bitcraze sayfasında yazılan talimatları dikkatli bir şekilde okuduktan sonra ekstra bir alete ihtiyaç duymadan CrazyFlie 2.0 quadcopteri 10 dakikada montajlayabilirsiniz!
CrazyFlie 2.0 platformu tasarlanırken ürün üzerinde geliştirme işlemlerini kolayca yapabilmeniz hedeflenmiştir; buna göre kayıt alma (logging), gerçek zamanlı parametre ayarlama ve kablosuz firmware güncelleme gibi güçlü seçenekler sunar (düşük gecikme ve uzun menzilli radio veya BLE haberleşmesi ile)! Bunları akıllı telefonunuzu veya tabletinizi bir kumanda gibi kullanarak yapabilirsiniz. Bundan farklı olarak bir çok yazılım projesi için ürün IDE'si virtual machine (sanal makina) olarak mevcuttur ve bu şekilde bazı yazılımları kurma gereği duymazsınız.
Yine Crazyflie 2.0 için bir topluluk olduğunu ve bu topluluk tarafından desteklenen Java, Ruby, C/C++, C#, Javascript, Pyton ile yazılmış bir çok API kullanımınıza açıktır. Daha ileri projeler yapmak isteyen herkes için, Crazyflie 2.0'daki her iki MCU'ya JTAG / SWD bağlantısını kolaylaştıran bir geliştirme adaptör kiti de bulunmaktadır.
CrazyFlie nano drone, swarm (sürü) robot programlama için de kullanılan bir platformdur. Swarm programlamada (üstteki videoya göz atabilirsiniz!) çalışmak isteyen laboratuvarlar, (Örn; GRASP Lab., RIS Lab., BDML Stanford) araştırmacılar ve enstitüler tarafından sıklıkla tercih edilmektedir!
Crazyflie 2.0 quadcopter özellikleri ve kullanım!
Özellikler
o Lehimleme yapmadan montaj yapabilirsiniz!
o Otomatik algılama ile ek modülleri (expansion boards) doğrudan tanır
o Bluetooth LE ile iOS ve Android'den, Crazyradio veya Crazyradio PA ile Windows / Mac OSX / Linux'tan kontrolü destekler.
o Crazyradio PA ile 1 km'den fazla radyo menzili görüş hattı (LOS) test edilmiştir!
o Standart uUSB ile yerleşik şarj
o Mevcut iOS ve Android istemcilerle Bluetooth Düşük Enerji desteği (iOS 7.1+ ve Android 4.4+ sürümlerinde test edilmiştir)
o Gelişmiş uygulamalar için özel radyo / güç yönetimi SoC özellikli çift MCU mimarisi
o Mevcut batarya ile 7 dakika maksimum uçuş
o Şarj süresi: 40 dakika
o Önerilen payload ağırlığı: 15g
Desteklenen istemciler/kumandalar
o Win / Linux / OSX python istemcisi
-->Xbox 360 ve Playstation 3 tarafından kullanılan gamepadler referans denetleyici olarak kullanılabilir
-->En az 4 analog eksene sahip herhangi bir gamepad / kontrol cihazı
o Android mobil cihazlar
o iOS mobil cihazlar
Konnektörler
o VCC (3.0V, maksimum 100mA)
o GND
o VCOM (regülesiz VBAT veya VUSB, maks. 1A)
o VUSB (hem giriş hem de çıkış için)
o I2C (400kHz)
o SPI
o 2 x UART
o SPI için 4 x GPIO / CS
o Ek modülün tanınması için 1-kablolu veri yolu
o NRF51'e bağlı 2 x GPIO
Crazyflie 2.0'ı güçlendiren ek modüller (expansion boards)
o LED halka ek modülü
o Qi kablosuz şarj ek modülü
o SD kart ek modülü
o Prototipleme ek modülü
o BigQuad ek modülü
o Breakout ek modülü
o Buzzer ek modülü
o Loco konumlandırma ek modülü
o Z-ranger ek modülü
o Akış (flow) ek modülü
Paket İçeriği
1 x Crazyflie 2.0 kontrol kartı
1 x 240mAh LiPo pil
5 x 7mm DC çekirdeksiz motor (1 yedek)
6 x 7mm motor bağlantıları (2 yedek)
1 x Kauçuk pil pedi
5 x CCW pervaneleri (3 yedek)
5 x CW pervane (3 yedek)
1 x Pil tutucu modül
2 x Kısa erkek ek modül konnektörleri
2 x Uzun erkek ek modül bağlantıları
Dokümantasyon ve Projeler
Benzer Ürünler
-
16.377,64 TL + KDV -
542.731,61 TL + KDV
-
181.852,17 TL + KDV
-
39.650,13 TL + KDV
-
741.862,27 TL + KDV
-
3.527.296,40 TL + KDV
-
3.433.651,36 TL + KDV
