Unitree G1 Basic Humanoid İnsansı AI Robot

Name: Unitree G1 Basic Humanoid İnsansı AI Robot
Brand: Unitree
SKU: 02.07.093.057
Price: 1187745.85 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 02.07.093.057

989.788,21 TL + KDV

1.187.745,85 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

Unitree G1 BASIC İnsansı AI Avatar: Sıradışı Esneklik, Sıradışı Hassasiyet (Baz Versiyon)

Unitree G1 İnsansı Robot, spor ve diğer uygulamalarda büyük bir potansiyeli ortaya koymak üzere tasarlanmıştır ve 23 ekleminde ekstra geniş eklem hareket açılarına sahiptir. Kuvvet kontrolü sayesinde ustaca - esnek hareket etmede ve buna bağlı ileri işlevsellik göstermede sınıfındaki tüm robotlardan üstündür!

G1 humanoid; her bacakta 6 DoF, bel eklemi 1 DoF ve karmaşık görevlerin yürütülmesi için her kolda 5 DoF olmak üzere toplam 23 DoF serbestlik derecesine sahiptir. Tam eklem boşluğu (hollow design) tasarımı, verimli güç ve bağlantı yönetimi sağlar. Her bir eklem, doğru hareket takibi için çift enkoder tarafından izlenir. Yerel bir hava soğutma sistemi, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU tarafından desteklenen yük altında optimum performans sağlar.

unitree-g1-bel-eklemi.jpg (178 KB)

Gelişmiş algılama yetenekleri; bir derinlik kamerası ve 3D LiDAR tarafından sağlanarak hassas çevresel etkileşime olanak tanır. G1 insan benzeri robot, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Kesintisiz bir haberleşme için ise, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 sunulmaktadır. Ayrıca, hızlı çıkarılabilen bir tasarıma ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, daha uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.

G1 basic, uygun fiyatlı bir platformda iki ayak üstünde yürüyebilen (biped) insansı davranışları ustaca sergileyen bir robot hedeflenerek tasarlanmıştır. BASIC versiyonun programlanması veya ek özellikler eklenmesi amaçlanmamıştır. Geliştirme için veya el ya da ek işlevsellik eklemek için, G1'in EDU varyantlarından birini düşünebilirsiniz!

Unitree G1 İnsansı Robot Parametreler (Basic de Eklem torku 90Nm ile sınırlı):

unitree-g1-insansi-robot-parametreleri.jpg (96 KB)

ÖZET

	G1 Basic	G1 EDU Standard	G1 EDU Plus	G1 EDU Smart	G1 EDU Ultimate
Max Diz Eklem Torku	90N.m	120N.m	120N.m	120N.m	120N.m
Max El Yükü	2 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg
Garanti	8 ay	1 yıl	1 yıl	1 yıl	1 yıl
Hesaplama Gücü (Jetson ORIN)	-	100 TOPS	100 TOPS	100 TOPS	100 TOPS
Sensör	Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası	Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası	Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası	Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası	Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası
Batarya Ömrü	2 saat	2 saat	2 saat	2 saat	2 saat
DoF - BEL	1	1	3	3	3
DoF - EL	5	5	7	7	7
DoF - Toplam	23	23	29	43	43
Eller	-	-	-	2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içermez)	2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içerir)
İkincil Geliştirme	Yok	Var	Var	Var	Var
Kumanda + Adaptör	Dahil	Dahil	Dahil	Dahil	Dahil