xArm Bio Gripper (Robotik Tutucu, Kıskaç)

xArm Bio Gripper (Robotik Tutucu, Kıskaç)

xArm Bio Gripper Robotik Tutucu, sıvı taşıma için tasarlanmış özel bir robot tutucudur. Kolay programlama ve çok fonksiyonlu uyarlanabilme ile tak-kullan robot kıskaç yapısının avantajlarını sunar. xARm serisi için tasarlanan Bio gripper:

a) sıvı kabına mükemmel şekilde oturan tutucu uçları (parmak) ile 70 - 150mm arasında değişen strok değerlerinde çalışır

b) Uyarlanabilir parmak uçları sıvı kabının şekline kolayca adapte olabilir

c) xArm robot koluna harici kablo konnektör gereksinimi olmadan IO portundan takılarak kullanılabilir.

xArm Bio Gripper aşağıdaki yönetemlerle kontrol edilebilir

1- Özel yazılım (xArm Studio) ile gripper stroke değeri değiştirilebilir

2- Blocky ile blok programlama sağlanabilir

3- Pyton-SDK ile programlama ve kontrol sağlanabilir

4- Modbus-TCP protokolü ile kontrol edilebilir.

Tüm detaylar için Bağlantılar

ÖZET

o  çalışma gerilimi: 24 VDC

o  maksimum çalışma gerilimi: 28VDC

o  minimum güç: 0.96W

o  tepe akım: 1.5A

o  tutucu açıklığı: 70- 150mm

o  tutma gücü: 20N

o  aygıt ağırlığı: 760g

o  haberleşme modu: RS-485

o  haberleşme protokolü: Modbus-RTU

o  tutucunun programlanabilir özellikleri:  hız

o  geribesleme: düşme algılama, kavrama(pick up) algılama özelliği

Kargo İçeriği

Bağlantılar

Bio Gripper Robot Tutucu kullanım kılavuzu

Çizim Dosyaları