Unitree Go2-W Tekerlekli Robot Köpek: Tüm Arazi Şartlarında (Smart Versiyon)

Unitree Go2-W Tekerlekli Robot Köpek (Smart Ver): 2.5m/s max, 3kg payload, 35° max tırmanma

Tekerlekli bir robot köpek olan Unitree Go2-W (wheeled); yolda daha hızlı koşar, yokuşlarda daha yumuşak kayar ve daha yüksek engellere tırmanır. Optimize edilmiş hız ve esnek hareket tarzı için tasarlanan bu robot, yer devriyeleri ve güvenlik denetimleri gibi kritik görevler için mükemmeldir. Go2-W Tekerlekli robot köpek, yapay zeka ve robotik Ar-Ge, akademik çalışmalar ve eğitim programları için mükemmel bir platform görevi görür.

Go2-W nin manevra kabiliyeti: 

Go2-W, Go2 serisinden Unitree firmasını yeni modifikasyonudur; yere basan ayaklar yerine pnömatik tekerleklere sahiptir.
Dört bacaklı robotun tekerlekleri, merdiven çıkmak gibi statik manevralar için kilitlenebilen 7 inçlik pnömatik lastiklere sahiptir. Robot tekerleklerini kilitleyerek yürüme moduna geçebilir ve böylece zorlu arazilerde gezinebilir, merdiven çıkabilir, engelleri aşabilir ve hatta ön ayakları üzerinde dengede durmak gibi akrobatik hareketler bile yapabilir!

Go2-W önemli özellikler:

• Maksimum 2,5 m/s'lik yüksek koşu hızı.

• Kaygan ve engebeli yüzeyler dahil zorlu arazilerde mükemmel denge.

• Merdivenleri tıpkı yerde yürür gibi tırmanma. Maksimum tırmanma açısı 35°. Maksimum düşme yüksekliği 70 cm.

• 18 kg gövde ağırlığı. 3 kg taşıma yükü.

• Pil ömrü 1,5 ~ 3 saat.

Go2-W Smart Versiyon Farkı

• Derinlik kamerası: Realsense D435i

• Jetson Orin NX için genişleme yuvası ( Opsiyonel)

• D1 robot kolu için montaj tabanı (Opsiyonel)

ÖZET

• o  Boyutlar: 70cm x 43cm x 50cm (ayakta)
• o  Ağırlık (batarya ile): ~ 18kg
• o  Çalışma voltajı: 33.6V
• o  Taşıma Kapasitesi: ~3kg
• o  Hız 0 ~ 2.5m/s
• o  Maks. Tırmanış Düşme Yüksekliği: < 70cm
• o  Maks. Tırmanma Açısı: 35º
• o  Temel Hesaplama Gücü: 8 çekirdekli Yüksek performanslı CPU
• o  Alüminyum Diz Eklem Motorları: 16
• o  Maks. eklem torku : ~ 45N.m
• o  Lastikler: 7 İnç Pnömatik Lastik
• o  Süper Geniş Açılı 3D Lidar ✔
• o  HD Geniş Açılı Kamera ✔
• o  Temel Eylem ✔
• o  Yükseltilmiş Akıllı OTA ✔
• o  Uygulama Desteği ✔
• o  Manuel kontrolör ✔
• o  Ön Aydınlatma Lambası ✔
• o  WIFI 6 + 4G + Bluetooth ✔
• o  Ses Fonksiyonu ✔
• o  İkincil geliştirme ✔
• o  Genişleme Modülü: Standart 100Tops aritmetik modül (Orin NX)
• o  Pil Tipi Uzun dayanıklılık (15000mAh)
• o  Çalışma süresi: 2-4 saat
• o  Şarj Cihazı: Hızlı Şarj (33,6V 9A)
• o  Garanti Süresi: 12 ay

Bağlantılar

Unitree Go-W Broşür