Hiwonder PuppyPi Pro Quadruped Robot Köpek Ultimate Kit (Raspberry Pi 5 4GB)

Hiwonder PuppyPi Pro Quadruped Robot Köpek Ultimate Kit (Raspberry Pi 5 4GB ile AI Vision Desteği, ROS Uyumlu ve Open Source, LIDAR ve Robot KOL dahil)

PuppyPi Dört Ayaklı Robot Köpek, Raspberry Pi tarafından yönlendirilen ve Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine inşa edilmiş bir yapay zeka görüş destekli bir robottur. Yüksek performans ve dönüş hızı ve 8KG.cm'lik güçlü tork sağlayan 8 paslanmaz çelik çekirdeksiz servo ile donatılmıştır. Bir IMU sensörü ile PuppyPi, duruşunu gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve kendi kendini dengeleme yetenekleri sunar.

PuppyPi robot köpek özelliklerine daha yakından bakın:

1) Bağlantı Mekanizması, Verimli Hareket

PuppyPi'nin bacakları, alt bacaklarının açısal hızını artırmak için bir bağlantı mekanizması kullanır. Bacağın farklı bölümlerinin bağımsız hareketi, daha geniş bir rotasyon yeteneği sağlar

2) Yürüyüş Planlama

Yürüyüş, Amble ve Trot yürüyüşleri, her bir bacağın iniş süresi, kalkış süresi ve kalkış yüksekliğinin yanı sıra ön bacakları ve arka bacakları değiştirme hızını ayarlayarak gerçekleştirilebilir.

3) Çekirdeksiz Servolar ile donatılmıştır

Yüksek doğruluk, hızlı dönüş hızı ve güçlü tork özelliklerine sahip paslanmaz çelik çekirdeksiz servolar ile donatılmıştır.

4) FPV Görüntü Geri Besleme, APP Kontrolü

PuppyPi, yalnızca vücut uzaktan kumandasına izin vermekle kalmayıp aynı zamanda robot köpeğin ilk görsel görüntüsünü görmenizi sağlayan Android ve iOS ikili APP kontrolünü destekler.

5) Al Vision Tanıma Hedef Takibi

PuppyPi'nin kafasında, farklı hedefleri tanımlayabilen ve bulabilen, böylece görsel çizgi takibi, otonom tırmanma, yüz algılama, otonom tekmeleme, hedef izleme ve etiket tanıma gibi yaratıcı Al oyunlarına olanak sağlayan yerleşik yüksek çözünürlüklü geniş açılı bir kamera vardır.

a) Renk Takibi

Topun konumunu tanır ve onu takip etmek için duruşunu sürekli olarak ayarlar.

b) Çizgi Takibi

PuppyPi, siyah ve kırmızı çizgileri tanıyabilir ve ardından yürüyüşünü ayarlamak ve çizgi takibini gerçekleştirmek için çizginin konumunu hesaplayabilir.

c) Top ile Şut Çekme

OpenCV ile topun yerini belirleyin, PID algoritması ile gerçek zamanlı olarak takip edin ve ardından topla şut çekmek için yürüyüşü değiştirin.

d) Etiket Tanıma

Apriltag'i tanır ve farklı etiketlere göre farklı tepkiler verir

e) Yüz İzleme

PuppyPi, eğitimli yüz algılama modellerini yüklemek için OpenCV kullanır. İnsan yüzünü tanıdığında, sizinle etkileşime girecektir.

6) PC Yazılım Kontrolü

PC yazılımı aracılığıyla PuppyPi'nin yüksekliği ve eğimi, yürürken dönmesini sağlamak için de ayarlanabilir.

7) APP Kontrolü

Android ve iOS mobil uygulaması mevcuttur. APP aracılığıyla robotu uzaktan kontrol edebilir ve robotun gördüklerini görüntüleyebilirsiniz.

8) Python Programlama

Tüm Python kodu, kolay kendi kendine çalışma için ayrıntılı açıklamalarla birlikte açık kaynak kodludur.

9) Kendi Kendini Dengeleme

Yerleşik IMU sensörü, PuppyPi'nin duruşunu gerçek zamanlı olarak izleyerek vücudu dengelemek için eklemlerini ayarlayabilir.

10) Ters Kinematik, Destek Gazebo Simülasyonu (Lidar olan Modellerde!!!!)

Bu Lidar sensörü PuppyPi'nin çevresini 360 derece lazer taraması yapmasını ve senkronize lokalizasyon, otonom haritalama, çok noktalı navigasyon, TEB yol planlama, dinamik engellerden kaçınma ve gelişmiş SLAM yetenekleri gibi çeşitli gelişmiş işlevleri yürütmesini sağlar.

a) Ters Kinematik

Bacağın ucunun koordinatını görsel PC yazılımına girerek, servo açısı, havalı eylemler tasarlamak için işlemcisi tarafından hesaplanabilir.

b) Gazebo Simülasyonu

PuppyPi, algoritmaları simüle edilmiş bir ortamda kontrol etmenize ve doğrulamanıza, deneysel gereksinimleri azaltmanıza ve etkinliği kanıtlamanıza olanak tanıyan Gazebo smülasyonunu destekler.

11) SLAM Haritalama ve Navigasyon için LIDAR (LIDAR olan Modellerde)

PuppyPi, yerelleştirme, haritalama ve navigasyon, yol planlama ve dinamik engellerden kaçınma dahil olmak üzere gelişmiş SLAM işlevlerini gerçekleştirmek için çevresini 360 derece taramak üzere sırtında bir TOF Lidar taşıyabilir. Lidar ve PuppyPi kombinasyonu, Lidar izleme ve Lidar koruma gibi daha ilginç yapay zeka oyunları getirebilir.

a) Lidar Haritalama ve Navigasyon

Lidar, haritalamak için Gmapping, Hector ve Karto algoritmalarını kullanır ve tek noktalı navigasyon, çok noktalı navigasyon ve TEB yol planlaması uygulayabilir.

b) Çok Noktalı Navigasyon

TOF Lidar, çevreyi gerçek zamanlı olarak algılayabilir, yolu gerçek zamanlı olarak planlamasına izin verir ve PuppyPi'nin çok noktalı navigasyon gerçekleştirirken engellerden kaçınmasını sağlar.

c) Lidar Koruması

PuppyPi, korunan alanı taramak için TOF Lidar kullanır. İzinsiz giren birini tespit ederse, izinsiz giren kişiye dönecek ve alarmı çalacaktır.

d) Lidar İzleme

PuppyPi, hareketli hedefi taramak ve takip etmek için Lidar ile birlikte çalışabilir.

12) Sensör Eklentileri (Advanced Pakette Mevcut)

PuppyPi MP3 modülleri, dokunmatik sensörler, dot matrix ekranlar, ultrasonik sensörler ve diğer modüllerle uyumludur, bu da daha yaratıcı yapay zeka projeleri oluşturmayı mümkün kılar.

13) ROS Robot İşletim Sistemi

ROS, robotlar için açık kaynaklı bir meta işletim sistemidir. Donanım soyutlama, düşük seviye cihaz kontrolü, yaygın olarak kullanılan işlevlerin uygulanması, işlemler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi gibi temel hizmetler sağlar. Ayrıca, bilgisayarlar arasında kod elde etmek, derlemek, yazmak ve çalıştırmak için gereken araçları ve kütüphane işlevlerini sunar ve robotik araştırma ve geliştirme için kod yeniden kullanım desteği sağlamayı amaçlar.

14) Robot Kol

PuppyPi PRO Ultimate paket kullanıcya lidar ile birlikte mini bir robot kol da sunar. Kamera ile tespit edilen objeler kavranıp başka bir yere taşınabilir.

ÖZET

• Boyut: 226*149*190mm
• Ağırlık: 720g
• Malzeme: Alüminyum alaşım
• Çözünürlük: 480P
• DOF: 8DOF
• Güç: 7.4V 2200mAh Lipo pil
• Donanım: Raspberry Pi 5 8Gb
• Yazılım PC yazılımı, iOS / Android APP
• Servo HPS-0618SG çekirdeksiz servo
• Kontrol yöntemi PC, APP ve kablosuz kol kontrolü
• Paket boyutu: 32*32*17cm
• Paket ağırlığı: Yaklaşık 1,5 kg

Paket İçeriği ve Boyutlar

İçindekiler:

Boyutlar: